[发明专利]一种伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法及系统

权利要求书

1.一种伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法，其特征在于，其步骤包括：

设置激光出光功率和送丝轴速度的调变工艺，使激光焊接装置的激光出光功率被设置为按照起始缓升，结束缓降的速度功率曲线进行调变，并实时调节送丝轴速度与该激光出光功率匹配；

激光焊接装置沿轴向移动到焊接加工位置；

激光出光功率和送丝轴速度依据该调变工艺开始调变输出；

激光焊接装置出光、吐丝开始焊接；

焊接结束，关闭激光光源，收丝。

2.根据权利要求1所述的伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法，其特征在于，其中该调变工艺具体为：预设激光出光功率百分比和送丝轴速度百分比范围为0-100%，通过设置控制指令根据机台轴向实际速度/给定速度比值设置激光出光功率百分比，并通过与激光出光功率百分比相匹配一致的送丝轴速度百分比来实时调节送丝轴速度。

3.根据权利要求2所述的伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法，其特征在于，当激光出光功率百分比被设置为5%，10%，15%，20%，25%，30%，35%，40%，45%，50%，55%，60%，65%，70%，80%，90%或100%时，该送丝轴速度百分比被一一对应地实时设置为5%，10%，15%，20%，25%，30%，35%，40%，45%，50%，55%，60%，65%，70%，80%，90%或100%。

4.根据权利要求2所述的伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法，其特征在于，所述激光出光功率百分比是实际焊接功率/正常焊接功率的比值，所述送丝轴速度百分比是实际送丝速度/正常送丝速度的比值。

5.根据权利要求2所述的伺服控制可变速送丝的激光送丝焊加工方法，其特征在于，其中在焊接过程中，激光焊接头在进入焊接加工位置的过程时，激光出光功率百分比由设定值调变至正常焊接功率的100%；反之，激光焊接头在离开焊接加工位置的过程中，激光出光功率百分比由正常焊接功率的100%降低至设定值。

6.一种伺服控制可变速送丝的激光送丝焊系统，包括激光焊接头、送丝装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，用以驱动该激光焊接头沿轴向进入和离开焊接加工位置，以及驱动送丝轴并通过伺服电机控制送丝轴速度；

命令接收单元，用以接收由操作者输入的激光出光功率百分比设定值，并根据预设的速度功率曲线产生控制指令；

激光控制单元，用以接收所述命令接收单元所传送的控制指令，控制焊接过程的激光出光功率。

7.根据权利要求6所述的伺服控制可变速送丝的激光送丝焊系统，其特征在于，所述预设的速度功率曲线具体为：预设激光出光功率百分比和送丝轴速度百分比范围为0-100%，通过设置控制指令根据机台轴向实际速度/给定速度比值设置激光出光功率百分比，并通过与激光出光功率百分比相匹配一致的送丝轴速度百分比来实时调节送丝轴速度。

8.根据权利要求7所述的伺服控制可变速送丝的激光送丝焊系统，其特征在于，当激光出光功率百分比被设置为5%，10%，15%，20%，25%，30%，35%，40%，45%，50%，55%，60%，65%，70%，80%，90%或100%时，该送丝轴速度百分比被一一对应地实时设置为5%，10%，15%，20%，25%，30%，35%，40%，45%，50%，55%，60%，65%，70%，80%，90%或100%。