[发明专利]一种智能墙体喷涂机

说明书

本发明公开了一种智能墙体喷涂机，包括全向AVG运动平台，所述全向AVG运动平台上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，所述全向AVG运动平台上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构。本发明的有益效果是，在自动升降机架上升或下降时，可将喷头的方向向上或向下偏转，可扩大喷头喷出的范围，减小喷头的移动距离，在升降台升降时，通过第一L形限位杆和第二L形限位杆可改变三通阀门的出口方向，便于控制喷头将腻子喷出，在升降台升降时，还可将喷头左右移动，无需经常移动全向AVG运动平台，提高了工作效率，并且此装置无需人工在近处控制，即可实现墙体喷涂，防止对工作人员的身体健康带来影响。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，更具体的说，涉及一种智能墙体喷涂机。

背景技术

目前社会上普遍使用的墙体腻子粉刷方式可划分为纯人工粉刷和半自动化设备辅助人工粉刷两种，其中纯人工粉刷方式采用更为广泛，然而这种传统的方式不但费时、费力，而且涂料污染严重威胁操作人员的人身健康，此外，高处粉刷时需要操作人员借助梯子等工具进行高空作业，从而存在极大的安全隐患，传统半自动喷涂机由人工将事先搅拌好的腻子注入机器，利用机械泵将腻子加压力后，沿着手持喷管经过喷枪喷嘴将腻子喷出，然后由工人移动手持喷管对墙体进行喷涂。这两种方式严重落后于新时代智能化、自动化的工业理念，因此急需设计出一种全自动化智能墙体喷涂设备。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种智能墙体喷涂机，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能墙体喷涂机，包括全向AVG运动平台，所述全向AVG运动平台上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，所述全向AVG运动平台上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构，

所述喷涂机构包括固定安装在全向AVG运动平台上表面的涂料搅拌混合罐，涂料搅拌混合罐下方安装有高压柱塞泵，高压柱塞泵进口端安装有进料管，进料管一端伸到涂料搅拌混合罐内下端，全向AVG运动平台上表面一侧安装有自动升降机架，自动升降机架上表面一侧安装有支撑块，全向AVG运动平台上表面另一侧安装有纵向滑道，纵向滑道内设有升降块，全向AVG运动平台上方设有升降台，升降台两侧表面安装有转动轴，转动轴一端安装有第一滚动轴承，两个第一滚动轴承分别安装在支撑块和升降块上表面，自动升降机架上端一侧安装有连接台，连接台一端伸到纵向滑道内与升降块下表面固定连接，升降台上开有两个凸字形滑槽，凸字形滑槽后侧开有进出口，凸字形滑槽内设有喷头，喷头一侧上下端安装有挡块，下方的挡块下表面安装有多个支撑轮，升降台一侧安装有三通阀门，三通阀门设有一个进口和两个出口，高压柱塞泵出口端安装有第一伸缩软管，第一伸缩软管出口端与三通阀门的一个进口连接，三通阀门的两个出口通过第二伸缩软管与两个喷头的进口端固定连接，升降台一侧安装有L形导向杆，L形导向杆末端安装有导向轮，纵向滑道一侧开有第一导向滑道，第一导向滑道上方设有第二导向滑道，第二导向滑道上方设有第三导向滑道，第一导向滑道和第二导向滑道之间通过第一倾斜滑道连接，第二导向滑道和第三导向滑道之间通过第二倾斜滑道连接，