[发明专利]一种收集作业车

说明书

本发明涉及运输作业设备技术领域，尤其涉及一种收集作业车和一种自装储料斗装置。包括行走部和安装在所述行走部上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨和作业架和作业臂，所述作业臂的一端连接有所述的作业桨，所述作业臂的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在所述作业架中，所述作业臂的中部铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述作业架铰接，所述第二连杆在与所述作业架铰接的一端固定有驱动轴，在所述驱动轴中设置有转动第二驱动装置。通过作业架、第一连杆、第二连杆和作业臂构成四连杆机构，使作业桨的作业范围得到了提升，提高了作业效率，同时能适用不同物料的收集工作。

技术领域

本发明涉及运输作业设备技术领域，尤其涉及一种收集作业车和一种自装储料斗装置。

背景技术

在对堆放的农作物风干时翻堆、储运或垃圾清除时没有专业高效的设备进行收集和储运，采用常用的工程机械作业效率低，作业不灵活；同时，现有的储运设备当装好物料的储料斗取下后不能自动到空储料斗堆放处自动安装新的储料斗，需要借助电动葫芦提升后人工安装，自动化程度低；再有，现有的输送机多为敞开的皮带输送，容易造成输送物料掉落，还会产生扬尘污染环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种收集作业车，采用四连杆结构提高了作业臂的活动范围，解决了现有物料收集设备工作效率低，作业不灵活的问题；将提升输送部设置成螺旋封闭输送的形式，解决了现有输送机输送过程中物料掉落或产生扬尘污染环境的问题，通过设置的挂斗臂和翻转架可将储料斗自动牵引到行走部的底盘上，解决了需要借助其他设备安装储料斗的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种收集作业车，包括行走部和安装在所述行走部上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨和设置在所述作业桨两侧的作业架和作业臂，所述作业臂的一端连接有所述的作业桨，所述作业臂的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在所述作业架中，所述作业臂的中部铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述作业架铰接，所述第二连杆在与所述作业架铰接的一端固定有驱动轴，在所述驱动轴中设置有转动第二驱动装置。

进一步优化本技术方案，所述输送部包括横向传送部和提升输送部，所述横向传送部与所述提升输送部的传送方向呈直角设置，所述横向传送部的输料方向与所述作业桨的长度方向平行设置，所述横向传送部包括螺旋输送部和同轴设置的外套，所述外套与所述作业架固定，所述外套的上部设置有向上敞开的进料口，所述进料口与所述作业桨对应的一侧设置有导料板，所述横向传送部一端设置有旋转第三驱动装置，所述横向传送部的另一端与所述提升输送部设置的直角进料端同轴可转动的连通在一起，所述行走部的前端设置有向前敞开的U形臂，所述第三驱动装置固定在所述U形臂的一侧，所述直角进料端固定在所述U形臂的另一侧，所述U形臂的上侧设置有伸缩调整部，所述伸缩调整部的一端与所述行走部的前端上侧铰接，所述伸缩调整部的另一端与所述作业架的上侧铰接，所述提升输送部的末端设置有出料口，所述出料口的下侧设置有储料斗，所述储料斗设置在所述行走部的尾部上侧。

进一步优化本技术方案，所述作业桨的外圆周面放射状的分布有多个作业齿，所述进料口处设置有篦齿，所述篦齿固定在所述外套中，所述作业齿和所述篦齿交叉设置。

进一步优化本技术方案，所述作业桨的截面为星形放射状结构，所述作业桨通过设置的第一驱动装置驱动转动。

进一步优化本技术方案，所述螺旋输送部为有轴螺旋输送，所述外套与所述直角进料端对应的一侧内部设置有轴支架，所述轴支架内通过设置的轴承与所述螺旋输送部可转动的连接。

进一步优化本技术方案，所述螺旋输送部为无轴螺旋输送。

进一步优化本技术方案，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置为液压马达。