[发明专利]一种用于冰箱的智能升降搁架

说明书

本发明公开了一种用于冰箱的智能升降搁架，涉及冰箱技术领域。本发明中：CCD相机阵列安装在冰箱存储室的内侧面上；联轴器分别安装在双轴电机的两端；传动杆一端与联轴器固定连接；传动杆另一端安装有第一齿轮；齿轮连杆的底端与第一齿轮啮合；滑动导轨上安装有齿条；从动杆下端的第二齿轮与齿条啮合；第一滑块和第二滑块和定导轨配合。本发明通过在冰箱内阵列安装CCD相机，智能识别、判断储存物件大小，计算所需升降高度，自动调整、适配待储存物件的存放空间；通过双轴驱动电机，同时驱动搁架两侧固定的机械传动结构，实现搁架升降运动平滑、同步升降；通过安装限位器，限定搁架升降的最大和最小行程，以免超出运行范围。

技术领域

本发明属于冰箱技术领域，特别是涉及一种用于冰箱的智能升降搁架。

背景技术

在使用冰箱时，当用户储存的物件较大，需要一个较大的空间，当储存的物件较小时，又希望能尽量压缩空间，而现有冰箱内部，内部承物的搁架，位置基本都已经固定，两层搁架之间可调整的空间较小，不能满足随时变更空间大小的需要，不利于最大化利用储存空间。现有部分专利，虽然在一定程度上实现了搁架升降功能，但是升降高度、升降空间有限，也不能满足自动升降，智能升降或升降不同步，造成搁架倾斜，弯曲，甚至变形等问题，造成装置阻塞不畅、噪音大、寿命短等问题。如何实现一种智能识别、自动升降，而且运动平滑稳定、省心省力的搁架装置，成为行业内急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冰箱的智能升降搁架，通过在冰箱内阵列安装CCD相机，智能识别、判断储存物件大小，计算所需升降高度，自动调整、适配待储存物件的存放空间，无需手动提升或人工提醒，就可实现智能升降，省心省力；通过双轴驱动电机，同时驱动搁架两侧固定的机械传动结构，实现搁架升降运动平滑、同步升降；通过安装限位器，限定搁架升降的最大和最小行程，以免超出运行范围。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于冰箱的智能升降搁架，包括CCD相机和搁架本体，若干所述CCD相机阵列安装在冰箱存储室的内侧面上；所述冰箱存储室的内侧面上还安装有一限位器；所述搁架本体包括电机组件、动力传动系统、升降系统和搁架组件；所述升降系统安装在搁架组件的相对两侧；所述电机组件通过动力传动系统和升降系统驱动搁架组件升降；所述电机组件包括双轴电机；所述双轴电机安装固定在电机基座上；所述电机基座固定在冰箱存储室的底面上；所述动力传动系统包括若干联轴器、传动杆、轴承和第一齿轮；其中，两所述联轴器分别安装在双轴电机的两端；所述传动杆一端与联轴器固定连接；所述传动杆另一端安装有第一齿轮；所述升降系统包括齿轮连杆、滑动导轨和从动杆；所述齿轮连杆的底端设有一弧形齿轮；所述弧形齿轮与第一齿轮啮合；所述弧形齿轮中间固定在滑动导轨上；所述齿轮连杆的顶端安装有一第一滑块；所述滑动导轨上安装有一齿条；所述齿轮连杆与从动杆呈交叉状铰接连接；所述从动杆的下端铰接有一第二齿轮；所述第二齿轮与齿条啮合；所述从动杆的顶端活动安装有一第二滑块；所述第一滑块和第二滑块滑动安装在定导轨上；所述搁架组件包括搁架板；所述搁架板的下表面两侧分别设有一支撑架；所述定导轨固定在支撑架上；所述定导轨中间还安装有一定位器。

进一步地，所述CCD相机采集待放入物件的光信号并传输至控制板；控制板对CCD相机传输的数据进行分析，且计算出待放入物件的大小尺寸；所述定位器为距离传感器；所述定位器感应搁架板与冰箱存储室底面之间的距离；所述控制板根据定位器传输的数据估算出当前内部实际存储空间大小；所述控制板将CCD相机传输的数据与定位器传输的数据进行比较；所述控制板根据比较结果控制双轴电机转动；通过双轴电机与动力传动系统、升降系统配合驱动搁架板升降至指定高度。

进一步地，所述轴承安装在传动杆上靠近第一齿轮的一端；所述传动杆通过轴承安装在底座上；所述轴承的两端分别安装有一密封圈；所述底座上设有若干固定孔；所述底座通过固定孔与螺栓配合固定在冰箱存储室的底面上。

进一步地，所述齿轮连杆通过一销轴固定在滑动导轨上。