[发明专利]一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法

权利要求书

1.一种水葫芦用清理并绞碎机构，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)内壁的底部固定连接有绞碎机构(2)，所述船体(1)内且对应绞碎机构(2)的进口设置有传输机构(3)，所述船体(1)一侧的顶部设置有铲捞装置(4)，所述船体(1)的另一侧设置有推进机构(5)；

所述绞碎机构(2)包括绞碎箱(201)，所述绞碎箱(201)的一侧和顶部分别开设有出料口(214)和进料口(215)，所述绞碎箱(201)的顶部与船体(1)内壁的底部固定连接，所述绞碎箱(201)内壁一侧前后两端分别与主动转杆(202)和从动转杆(203)的一端活动连接，所述主动转杆(202)与从动转杆(203)的另一端分别贯穿绞碎箱(201)的另一侧且延伸至其外部，所述主动转杆(202)与从动转杆(203)上且位于绞碎箱(201)内均套接有螺旋粉碎叶(204)，所述主动转杆(202)与从动转杆(203)上且位于绞碎箱(201)的外部分别套接有主动齿轮(205)和从动齿轮(206)，所述主动齿轮(205)与从动齿轮(206)啮合，所述主动转杆(202)上且位于绞碎箱(201)的外部套接有从动轮(207)，所述船体(1)内壁的顶部固定连接有驱动电机(208)，所述驱动电机(208)的输出端套接有传动齿轮(209)，所述传动齿轮(209)与其上方的蜗杆(210)啮合，所述蜗杆(210)的一端活动插接在绞碎箱(201)一侧的底部，所述蜗杆(210)上套接有主动轮(211)，所述主动轮(211)通过皮带(212)与其上方的从动轮(207)传动连接，所述绞碎箱(201)内腔的下方设置有抖料机构(213)，所述船体(1)内壁的底部固定连接有集料箱(216)，所述集料箱(216)的一侧与出料口(214)相通；

所述传输机构(3)包括活动轴(301)，所述活动轴(301)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接，所述活动轴(301)上套接有主传动轮(302)，所述主传动轮(302)通过传送带(303)与其上方的从传动轮(304)传动连接，所述从传动轮(304)的轴心处穿插有U形杆(305)，所述U形杆(305)的底端与船体(1)顶部的一侧固定连接，所述传送带(303)的表面固定连接有若干个弧形刮板(306)，所述活动轴(301)上套接有双皮带轮(307)，所述双皮带轮(307)通过传动带(308)与驱动轮(309)传动连接，所述驱动轮(309)套接在驱动电机(208)的输出端上，所述进料口(215)内壁的一侧固定连接有配合传送带(303)使用的弧形接料板(310)；

所述铲捞装置(4)包括开口槽(401)，所述开口槽(401)开设在船体(1)一侧的顶部，所述开口槽(401)内壁的两侧通过转轴(402)连接，所述转轴(402)上套接有铲板(403)，所述铲板(403)的顶部固定连接有滑板(404)，所述铲板(403)的一侧固定连接有弧形板(405)，所述弧形板(405)的内侧壁通过弧形回位弹簧(406)与船体(1)内壁的一侧活动连接，所述船体(1)内壁的底部固定连接有配合铲板(403)使用的弧形承接板(413)，所述弧形板(405)的正面通过销轴与调节齿轮(407)的轴心处活动连接，所述船体(1)内壁的前后两侧通过转杆(408)连接，所述转杆(408)上套接有圆盘(409)，所述圆盘(409)的侧表面的一侧固定连接有若干个齿牙(410)，所述调节齿轮(407)与齿牙(410)啮合，所述转杆(408)上套接有联动轮(411)，所述联动轮(411)通过联动带(412)与双皮带轮(307)传动连接；

所述抖料机构(213)包括弧形排料板(2131)，所述弧形排料板(2131)的两侧分别与绞碎箱(201)内壁的两侧固定连接，所述蜗杆(210)的一端与驱动轴(2132)的一端固定连接，所述驱动轴(2132)的另一端贯穿绞碎箱(201)的一侧并与其内部的锥齿轮(2133)一侧的轴心处固定连接，所述锥齿轮(2133)与其上方的蜗杆套(2134)啮合，所述蜗杆套(2134)内穿插有斜轴(2135)，所述斜轴(2135)的两端分别与绞碎箱(201)内壁的两侧活动连接，所述斜轴(2135)的侧表面固定连接有若干个拨动块(2136)，所述弧形排料板(2131)的内侧壁固定连接有若干个传动块(2137)，所述拨动块(2136)的侧表面与传动块(2137)的侧表面搭接；

所述推进机构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的底部通过载板(52)与船体(1)内壁的一侧固定连接，所述伺服电机(51)的输出端与转动轴(53)的一端固定连接，所述转动轴(53)的另一端贯穿船体(1)的一侧且延伸至其外部，所述转动轴(53)上套接有卡套(54)，所述卡套(54)侧表面的四周均固定连接有螺旋桨(55)。