[发明专利]一种车辆行驶路径确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，其中，该方法包括：接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高车辆行驶路径的准确性。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆行驶路径确定方法及装置。

背景技术

智能交通(Intel ligent Transportation System，简称ITS)通过智能化的设备为交通出行带来便利，是我国交通事业发展的趋势。经过多年的发展，已取得了丰硕成果，2019年，全国大力推广ETC，OBU安装率达到了80％以上，同时，2019年底已经取消了全国高速公路省界收费站，并在高速公路各个出入口之前的路段架设ETC自由流门架系统，实现分段式记费，为缓解省界站拥堵、降低物流成本做出了贡献。

目前高速公路多数行驶车辆已经安装了OBU，部分未安装OBU的车辆则会在收费站入口领取写入本车车牌号码的CPC卡，统一将OBU和CPC称为车载介质，车辆携带车载介质通过自由流门架时，会与门架设备RSU进行无线通信，并在卡内写入过站信息以及过路费额，在收费站出口，通过读取(ETC自动或人工)车载介质内存储的过站信息及过路费额，进行收费，即现行的收费系统只依赖车载介质中记录的过站信息进行收费。

但相关技术中，路侧单元RSU对车载介质存在一定的漏读现象，此外若车主存在主动或无意的遮挡车载介质信号、OBU拔卡或卡片脱落的情况，都会造成车载介质中记录的行驶路径与实际路径出现偏差。

针对相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，以至少解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆行驶路径确定方法，包括：

接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；

对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；

根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。

可选地，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组包括：

对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：

将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应；

获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。

可选地，将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：