[发明专利]无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法

说明书

本发明提供了一种无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法，涉及无人设备技术领域。该无人补给装置包括输送连接件、转向机构和补给站。补给站存储补给。转向机构转动连接于补给站且具有输出口。输送连接件接入补给站且用于接收补给，其一端连接无人移动装置且用于向无人移动装置输送补给。转向机构能根据无人移动装置的位置转动，以使输出口朝向无人移动装置。本发明还提供了一种无人补给系统，其采用了上述无人补给装置。本发明还提供一种补给系统控制方法，应用于上述无人补给系统。本发明提供的无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法能解决频繁更换农药、效率低以及输送连接件易缠绕的问题。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法。

背景技术

在科技发展迅速的如今生活，大部分的农业作业可以被无人机或者无人车取代，进而能更方便更高效地完成农业作业，并且能节省大量的人力。

但是在现有技术中，传统的植保无人设备需要人为地频繁地更换农药，作业时间短，效率低，工序复杂，功能单一，存在农药对操作员的身体造成危害潜在威胁。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种无人补给装置，其能够解决现有技术中无人设备需要人为地频繁更换农药，并且作业时间短、效率低等技术问题，且能解决输送连接件易缠绕的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种无人补给系统，其能够解决现有技术中无人设备需要人为地频繁更换农药，并且作业时间短、效率低等技术问题，且能解决输送连接件易缠绕的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种补给系统控制方法，其能够解决输送连接件易缠绕的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种无人补给装置，包括输送连接件、转向机构和补给站。

所述补给站用于存储补给。

所述转向机构转动连接于所述补给站，且所述转向机构上具有输出口。

所述输送连接件接入所述补给站以接收所述补给且自所述输出口伸出，所述输送连接件的一端用于连接无人移动装置，且用于向所述无人移动装置输送所述补给。

所述转向机构用于根据所述无人移动装置的位置相对所述补给站转动，以使所述输出口朝向所述无人移动装置。

本发明提供的无人补给装置能通过将输送连接件的另一端连接在无人移动装置上，在输送连接件接收到输出口输出的补给之后，能通过输送连接件将补给输送给无人移动装置，即能通过输送连接件持续不断地向无人移动装置输送补给，便能解决现有技术中无人设备需要人为地频繁补充补给的技术问题。进一步地，通过将输送连接件的一端连接在转向机构上，并且能通过转向机构根据无人移动装置的位置转动实现转向机构的输出口始终朝向无人移动装置的目的，进而实现避免输送连接件缠绕在补给站上的目的，解决输送连接件易缠绕的技术问题。

可选地，所述转向机构包括转向结构和驱动装置。

所述转向结构转动连接于所述补给站，且所述输出口设置在所述转向结构上。

所述驱动装置安装于所述补给站，且与所述转向结构连接，所述驱动装置用于根据所述无人移动装置的位置驱动所述转向结构相对所述补给站转动。

可选地，所述转向结构包括弯管和转动连接部。

所述弯管的一端通过转动连接部转动连接于所述补给站。

所述输出口设置于所述弯管的另一端，且所述弯管远离所述补给站的一端弯曲以使所述输出口能朝向所述无人移动装置。

所述驱动装置与所述弯管连接，以驱动所述弯管相对所述补给站转动。