[发明专利]导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，具体涉及高级辅助驾驶技术领域和道路导航技术领域。具体地，导航数据处理包括：获取道路上的车道线的属性信息；以车道线属性发生变化的位置为分组节点，以垂直于道路中心线的方向为切割方向，将所述道路划分为多个车道组；为各个车道组设置对应的虚拟点，将第i个车道组中的车道线的属性信息关联至第i个虚拟点，将第i个车道组与第i+1个车道组之间的车道关系信息关联至所述第i个虚拟点，i为正整数；其中，与所述虚拟点关联的数据用于道路导航。利用本申请实施例能够提高道路导航的精度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及高级辅助驾驶技术领域和道路导航技术领域，更具体地，涉及一种导航数据处理方法、路径诱导方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

导航产品例如手机app为用户提供道路导航服务大致包含以下过程：根据用户出行需求(如出发地和目的地)，基于城市路网数据，通过路径规划算法寻找出最佳路径；路径规划完成后，导航产品可为用户提供基于地图的导航指引信息和/或语音导航提示信息；用户参考导航信息可从出发地行驶至目的地。随着导航产品的不断升级，在完成基本的路径规划功能的前提下，导航产品可为用户提供的导航信息越来越丰富，例如，如果前方路口需转向，提示用户提早进入转向车道、提示拥堵路段、提示易发生事故路段、提示限速，等等。

关于道路路面情况，路面上印有各种交通标志线或称车道线，可引导车辆有序分流行驶，随着道路交通管理升级，路面上的交通标志线的数量和种类在逐渐增多，对交通参与者的限制也表现出多样性的趋势，需要对导航产品进行优化。

发明内容

本申请提供了一种导航数据处理方法、路径诱导方法、装置、设备及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了导航数据处理方法，包括：

获取道路上的车道线的属性信息；

以车道线属性发生变化的位置为分组节点，以垂直于道路中心线的方向为切割方向，将所述道路划分为多个车道组；

为各个车道组设置对应的虚拟点，将第i个车道组中的车道线的属性信息关联至第i个虚拟点，将第i个车道组与第i+1个车道组之间的车道关系信息关联至所述第i个虚拟点，i为正整数；其中，与所述虚拟点关联的数据用于道路导航。

根据本申请的第三方面，提供了一种路径诱导方法，其基于如上所述的导航数据处理方法获得的数据，该路径诱导方法包括：

根据车辆所在道路的至少一个虚拟点所关联的数据，确定所述道路上是否存在目标类型车道线；

如果确定存在所述目标类型车道线，则根据车辆基础导航路径方向和路口转向箭头信息确定车辆的目标转向道路；

基于所述至少一个虚拟点所关联的数据，确定所述目标类型车道线的两侧车道是否能够通往所述目标转向道路；

如果所述目标类型车道线的至少一侧车道不能通往所述目标转向道路，则生成诱导机动点，所述诱导机动点用于导航中的转向提示。

根据本申请的第三方面，提供了一种导航数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取道路上的车道线的属性信息；

分组模块，用于以车道线属性发生变化的位置为分组节点，以垂直于道路中心线的方向为切割方向，将所述道路划分为多个车道组；

关联模块，用于为各个车道组设置对应的虚拟点，将第i个车道组中的车道线的属性信息关联至第i个虚拟点，将第i个车道组与第i+1个车道组之间的车道关系信息关联至所述第i个虚拟点，i为正整数；其中，与所述虚拟点关联的数据用于道路导航。

根据本申请的第四方面，提供了一种路径诱导装置，其基于如上所述的导航数据处理方法获得的数据，路径诱导装置包括：