[发明专利]一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法

说明书

本发明提供了一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，其步骤在于：首先，将工程车停放于故障电力设施的下方，启动连杆升降机构中的升降电机，双向丝杆将驱动两驱动块沿着滑槽相互靠近运动，连杆一A与连杆一B相互靠近转动并且升高，连杆二A与连杆二B相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，升降台向上运动实现升高；而后，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移；最后，启动步进电机，转盘将带动滑移驱动机构以及连杆升降机构绕着转盘的轴向进行同步转动，使升降台围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，便于升降台上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护。

技术领域

本发明涉及一种电力抢修技术领域，具体涉及一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法。

背景技术

电力检修车是电网工作人员在巡查或者处理电力事故中使用的工程用车，现有的电力检修车大多数带有升降台，以便于将作业人员举高对电力设备进行抢修维护等。但是升降台在升高后往往与电力设施存在一定的位置偏差，一方面给作业人员的抢修维护带来了一定的不便，另一方面若位置偏差过大，还需要启动工程车，通过工程车的移动来调节升降台的位置。为克服上述的缺陷，有必要提供一种结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台在升高后可灵活移动调整其与电力实施相对位置以便于抢修维护的电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，旨在解决现有技术中电力检修车的升降台无法在水平面内进行平移、无法在水平面内进行转动的技术难题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台在升高后可灵活移动调整其与电力实施相对位置以便于抢修维护的电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，旨在解决现有技术中电力检修车的升降台无法在水平面内进行平移、无法在水平面内进行转动的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法，其步骤在于：

（一）升高阶段；

S1：将工程车停放于故障电力设施的下方，启动连杆升降机构中的升降电机，双向丝杆将驱动两驱动块沿着滑槽相互靠近运动，连杆一A与连杆一B相互靠近转动并且升高，连杆二A与连杆二B相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，升降台向上运动实现升高；

（二）平移驱动阶段；

S2：由滑移构件一驱动升降台沿着纵向方向进行平移，有滑移构件二驱动升降台沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移；

所述的滑移构件一包括开设于转盘上端面且沿其径向贯穿的滑道一，滑道一沿着纵向方向进行设置，滑道一内设置有与其匹配的滑块并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一，固定板一与转盘的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一之间转动设置有丝杆一且丝杆一的轴向平行于滑道一的长度方向，丝杆一的端部位置与固定板一之间由轴承进行转动连接配合，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一的外侧面固定安装有主电机一且主电机一的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一的上端面并且可随着滑块一沿着纵向方向进行移动；