[发明专利]一种实景交互模拟驾驶方法、装置及模拟驾驶系统平台

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种实景交互模拟驾驶方法、装置及模拟驾驶系统平台。详本发明通过该方法，能够根据操作指令流生成反馈信息，并根据反馈信息确定出报文特征，然后将报文特征发送至模拟驾驶设备。如此，无需将反馈信息直接发送给模拟驾驶设备，能够避免直接传输反馈信息带来的不兼容。仅将报文特征发送给模拟驾驶设备，能够在确保模拟驾驶设备根据报文特征生成准确的反馈信息的前提下提高模拟系统平台和模拟驾驶设备之间交互的实时性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种实景交互模拟驾驶方法、装置及模拟驾驶系统平台。

背景技术

随着科技的发展，驾驶培训的方式也由传统的实地教学转变为远程模拟教学。相较于传统实地教学，远程模拟教学能够更好地模拟人车交互，从而为以后的自动驾驶和半自动驾驶提供驾驶培训的数据依据。

现有的模拟驾驶培训技术大多基于模拟系统平台和模拟驾驶设备进行，详细地，通过模拟系统平台和模拟驾驶设备之间信息、数据交互实现驾驶培训。但是现有技术难以实现模拟系统平台和模拟驾驶设备之间交互的实时性。

发明内容

本说明书实施例提供了一种实景交互模拟驾驶方法、装置及模拟驾驶系统平台，以解决或者部分解决现有技术难以实现模拟系统平台和模拟驾驶设备之间交互的实时性的技术问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例第一方面公开了一种实景交互模拟驾驶方法，应用于实景交互模拟驾驶系统中的模拟驾驶系统平台，所述方法至少包括：

获取模拟驾驶操作指令流；

根据所述操作指令流生成反馈信息；

确定出所述反馈信息的报文特征，将所述报文特征进行发送。

在一种可替换的实施例中，所述模拟驾驶系统平台中设置有数据预发送空间，所述实景交互模拟驾驶系统中还包括模拟驾驶设备，所述确定出所述反馈信息的报文特征，将所述报文特征进行发送，包括：

将所述反馈信息对应的目标报文导入所述数据预发送空间；所述目标报文为所述反馈信息的报文头；

根据所述模拟驾驶操作指令流与所述反馈信息的类别特征确定所述反馈信息的目标丢包率；

将所述目标丢包率与基准丢包率进行比较，所述基准丢包率为所述反馈信息中的报文节点之间的丢包率；

若得出所述目标丢包率不小于所述基准丢包率的第一比较结果，则根据所述反馈信息的报文头丢包率确定所述反馈信息的当前传输损耗；若得出所述目标丢包率小于所述基准丢包率的第二比较结果，则获取所述目标丢包率与所述基准丢包率之间的差值并根据叠加了所述差值的报文头丢包率确定所述反馈信息的当前传输损耗；

根据所述当前传输损耗对所述数据预发送空间中的目标报文进行特征提取以得到报文特征，将所述报文特征发送给所述模拟驾驶设备以使所述模拟驾驶设备根据所述报文特征生成所述反馈信息并进行输出。

在一种可替换的实施例中，所述根据所述操作指令流生成反馈信息，包括：

将所述操作指令流对应的响应环境参数以特征匹配方式拆分为多个参数特征向量，并对拆分后的每个所述参数特征向量添加一个唯一的向量标识；

获取拆分后的所述参数特征向量，以所述特征匹配方式对拆分后的所述参数特征向量进行关联，并根据所述向量标识，匹配得到与所述向量标识对应的驾驶环境信息特征，以确定拆分后的所述参数特征向量相对应的环境权重；

根据预设关联规则和所述环境权重，确定出所述模拟驾驶设备生成所述操作指令流时的环境信息；

根据预设信息转换规则和所述环境信息，查找出与所述环境信息对应的实景信息；