[发明专利]一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法

权利要求书

1.一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

(一)、操纵杆定位冲孔阶段：

S1、先将若干操纵杆堆放到冲孔台前端面上，通过压料条压住，然后将配套的定位块卡入杆槽的两端，再拿出操纵杆放入到杆槽内定位；

S2、接通伺服电机的电源使其通电工作，再用脚踩压一下控制开关，通过伺服电机驱动动力机构工作，为冲压机构提供向下的冲压力，使冲压板带着顶针下移穿过操纵杆进行冲孔；

S3、其孔废料从腰型孔落入废料盒中被收集，等其快积满时，再抽出废料盒集中倾倒处理；

S4、当偏心轮旋转过半后，冲压机构通过弹簧的回弹力而复位，此时便可从冲孔台的杆槽内取出操纵杆，然后拿出压料条下方的一个操纵杆，并按上述操作继续冲孔，直至冲孔台上的操纵杆冲孔完，再重新取若干操纵杆置于压料条下方，再继续进行冲孔；

冲孔台的后端安装有动力机构，动力机构上连接有冲压机构，动力机构包括安装于冲孔台竖面内侧的伺服电机，伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，主动轮的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带，皮带的顶部内侧套设有传动轮，传动轮的中心轴孔内插接有传动轴，传动轴置于冲孔台的上方，传动轴的前端紧密安装有偏心轮，冲压机构包括置于偏心轮正下方的冲压板，冲压板的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱，冲压板的顶面两端处均对称开设有沉孔，沉孔的内部插接有顶针，沉孔的内部还螺纹连接有螺栓，冲压板的中心正上方设置有冲压柱，冲压柱的顶端焊接有与偏心轮滑动连接的横柱，冲压柱的底端中心竖向焊接有与连接柱连接并固定的联动杆，联动杆的外侧套设有弹簧，冲压柱的外侧套设有呈固定状态的导向套，冲孔台的水平顶面且位于冲压板的正下方开设有杆槽，杆槽的底面两端处均开设有与顶针插接的腰型孔；

(二)、操纵杆打磨阶段：

S5、在S4步骤结束后，将冲孔后的操纵杆并排套入到磨料盒内的两个砂块上，并上下移动进行打磨；

S6、将打磨好的操纵杆横着放入到集料箱中，其在导料板上随着滚柱的滚动而滑至一侧并堆积一起；

S7、当磨料盒内快积满废料时，向上拔出磨料盒，再集中倾倒处理；

集料箱的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔，储物腔靠近冲孔台一侧，储物腔的短边一侧放置有磨料盒，磨料盒的内部对称固定有砂块，磨料盒顶端相邻的长短边外侧焊接有与集料箱卡接的卡边块，集料箱的内部且位于储物腔的长边一侧倾斜放置有导料板，导料板的顶端靠在储物腔的外侧；

(三)、操纵杆折弯阶段：

S8、从集料箱只取出一个操纵杆，并将其一端穿过定弯轮和动弯轮之间，再插入固定套内固定；

S9、接通三相异步电机的电源使其工作，再按压正反转开关的前进按钮，使得三相异步电机驱动其输出轴正转，从而同步带动定弯轮和折弯座整体同步转动，将操纵杆压弯成型，直至折弯座到达导向槽的另一端时，按下中间按钮停止运动；

S10、再按下正反转开关的后退按钮使得三相异步电机驱动其输出轴反转，带动折弯机构复位，直至折弯座到达导向槽的初始端时，按下中间按钮停止运动，此时旋松压紧杆，便可拔出折弯后的操纵杆，再继续从集料箱中拿取另一个操纵杆进行折弯；

折弯台的顶面安装有折弯机构，折弯机构包括安装于折弯台内部顶面的三相异步电机，三相异步电机的输出轴贯穿至折弯台的上方且套设有定弯轮，定弯轮的一侧设置有与之同步转动的折弯座，折弯座的底端内侧垂直设有定位杆，定位杆的前端焊接有与三相异步电机输出轴套接的套环，折弯座的顶端内侧铰接有可竖向翻转的活动压杆，定位杆置于定弯轮的下方，活动压杆置于定弯轮的上方，活动压杆和定位杆的顶面中部开设有滑槽，定位杆的滑槽内滑动连接有限位帽，限位帽的两侧为垂直面且与滑槽的内侧面贴合，限位帽的顶端中心开设有带内螺纹的凹孔，活动压杆和定位杆之间放置有与定弯轮滚动连接的动弯轮，动弯轮的内部设置有转动柄，且转动柄穿过动弯轮的中心孔与限位帽的凹孔螺纹连接，定弯轮和动弯轮之间卡接有操纵杆。

2.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述传动轴的前端中心设有套柱，套柱的两侧对称设有呈方条状的限位条，偏心轮的端面且偏离其中心处开设有与套柱和限位条插接的偏心孔，传动轴的中部外侧套设有支撑套，支撑套的底面竖直焊接有支撑杆，支撑杆与冲孔台通过螺栓固定连接。