[发明专利]一种跃水机器海豚的优化设计方法在审
| 申请号： | 202010509149.8 | 申请日： | 2020-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN111806659A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 范巧林;李晓 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B71/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 景鹏飞 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 海豚 优化 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种跃水机器海豚的优化设计方法，其特征在于： 包括采用4.5的细长比 和/或 肩宽位置位于体长的34～45%处 和/或
选用新月形尾鳍 和/或 采用正弦摆动调幅模块 和/或 采用重心调节模块。
2.根据权利要求1所述的一种跃水机器海豚的优化设计方法，其特征在于：所述新月形
尾鳍的最大击水角度为15～25°。
3.根据权利要求1所述的一种跃水机器海豚的优化设计方法，其特征在于：所述正弦摆动调幅模块安装于跃水机器海豚的尾鳍部分，将凸轮推杆的圆轴运动转换为上下的竖直运动，满足正弦摆动运动，符合海豚在水中游动的正弦波条件。
4.根据权利要求1所述的一种跃水机器海豚的优化设计方法，爱其特征在于：所述重心调节模块沿跃水机器海豚的长度方向安装于其内部，采用丝杠滑块结构，通过丝杠滑块上重物块的实时调节，实现重心的调节。
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