[发明专利]一种妇产科微创手术器械

权利要求书

1.一种妇产科微创手术器械，其特征在于，包括操作臂（100）以及位于操作臂上的手术器械（200），手术器械（200）包括有操作端（210）、与操作端连接的第一长管（220）、与第一长管可拆卸连接的第二长管（230），第二长管末端为指令操作件，操作端通过第一长管和第二长管控制指令操作件，操作臂（100）包括有支撑件（110）以及能够与支撑件在第一方向上滑动连接的活动件（120），第一方向为第一长管和第二长管的轴向方向，操作端（210）固定在活动件（120）上，支撑件上设有定位板（111），定位板上设有驱动件（130），第一长管（220）穿过定位板（111）并能够被驱动件驱动沿着第一方向移动进而驱动活动件（120）相对支撑件（110）滑动，驱动件包括有轴承（131），轴承的内圈和第一长管的外侧固定连接使得第一长管穿过轴承，轴承的外圈被定位板（111）限制以使得轴承能够相对定位板在第一方向上移动，同时外圈不能够相对定位板绕着第一方向自转；轴承的外圈上设有沿着第一方向延伸的驱动板（132），驱动板上设有沿着第一方向延伸的齿部（133），驱动板通过齿部齿合有齿轮（134），齿轮（134）被电机（135）驱动转动，进而驱动驱动板沿着第一方向移动，进一步驱动轴承以及第一长管（220）相对定位板（111）沿着第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的妇产科微创手术器械，其特征在于，所述的定位板上设有三个沿着第一方向延伸的侧面槽（1111），轴承的外圈上设有三个沿着第一方向延伸的侧板（136），侧板插入侧面槽中以限制轴承外圈相对定位板的转动，侧板能够在侧面槽中在第一方向上移动。

3.根权利要求2所述的妇产科微创手术器械，其特征在于，定位板上（111）设有电机腔，电机安装在电机腔内。

4.根据权利要求3所述的妇产科微创手术器械，其特征在于，定位板的侧面设有保护板。

5.根据权利要求4所述的妇产科微创手术器械，其特征在于，活动台（112）上设有活动槽（113），活动槽沿着第一方向延伸，活动件上设有活动卡部（121），活动卡部卡入活动槽内并能够在活动槽内沿着第一方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的妇产科微创手术器械，其特征在于，所述的第一长管（220）包括第一管部（221）和位于第一管部内部的第一中心轴（222），第二长管（230）包括第二管部（231）和位于第二管部内部的第二中心轴（232），第一中心轴（222）和第二中心轴（232）可拆卸的连接进而构成中心轴，第一管部（221）和第二管部（231）可拆卸的连接进而构成管部，操作端通过中心轴控制执行头开闭，操作端转动管部进而控制执行头绕着第一方向转动，所述的第一中心轴（222）上设有第二凹部（2221），第二中心轴（232）上设有第二凸部（2321），第一中心轴（222）内部设有转动腔（222），转动腔和凹部连通，转动腔设有一个卡位件（2223），卡位件绕着其转动轴（2225）转动，卡位件的末端设有磁铁（2224），第二凸部（2321）上设有卡口（2322），转动轴上设有弹簧以使得卡位件在自然状态下转动到插入到第二凹部内的第二凸部上的卡口（2322）内进而将第一中心轴和第二中心轴固定，同时将需要分离第一中心轴和第二中心轴的时候，在管部上方放置有一个磁铁，将可驱动卡位件转动进而使其从卡口中移出。