[发明专利]自动装盖机

权利要求书

1.一种自动装盖机，用于给离心管(020)装盖，所述离心管(020)包括管体(021)、盖体(022)以及连接于所述管体(021)和盖体(022)之间的具有柔性的连接部(023)，其特征在于，所述自动装盖机(010)包括：

基座(100)；

转动连接于所述基座(100)的转盘(200)，所述转盘(200)上设置有放置孔(211)，所述放置孔(211)可供所述离心管(020)的管体(021)插入，以承载所述离心管(020)；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述转盘(200)带动所述离心管(020)沿预设转动方向转动；

设置于所述转盘(200)上方的引导装置(300)，所述引导装置(300)具有沿所述离心管(020)的运动路径延伸的引导槽(310)，所述引导槽(310)具有朝下的开口以使所述管体(021)的开口端以及所述盖体(022)能够伸入至所述引导槽(310)内，所述引导槽(310)具有挤压段(313)，沿所述预设转动方向，所述挤压段(313)的顶壁与转盘(200)的距离逐渐减小，以使所述离心管(020)在经过所述挤压段(313)时，所述盖体(022)能够被所述挤压段(313)的顶壁压合至所述管体(021)的开口；

所述自动装盖机(010)还包括第一转动装置，所述第一转动装置用于使所述管体(021)在沿其运动路径移动的过程中绕自身轴线转动，所述引导槽(310)具有引导段(312)，沿所述离心管(020)的运动路径，所述引导段(312)位于所述挤压段(313)的上游；所述引导段(312)的壁面包括引导曲面(3121)，所述盖体(022)在经过所述引导段(312)的过程中，能够在所述第一转动装置的作用下转动，使得所述盖体(022)抵接所述引导曲面(3121)并相对所述引导曲面(3121)滑动，并在所述引导曲面(3121)的引导作用下，向所述管体(021)的开口方向翻转。

2.根据权利要求1所述的自动装盖机，其特征在于，所述自动装盖机(010)还包括第二转动装置，所述第二转动装置用于在所述管体(021)经过所述挤压段(313)之后，使所述离心管(020)在沿其运动路径移动的过程中绕自身轴线转动，以使所述离心管(020)的连接部(023)转动至所述离心管(020)移动方向的后方。

3.根据权利要求2所述的自动装盖机，其特征在于，所述引导槽(310)具有供所述离心管(020)进入的入口端以及供所述离心管(020)离开的出口端，所述入口端设置有弹性门(320)，所述弹性门(320)的下边缘与所述转盘(200)的上表面之间预留间隙以供所述管体(021)的开口端经过，所述弹性门(320)用于在所述离心管(020)经过所述引导槽(310)的入口端时，将所述盖体(022)和所述连接部(023)拨向所述离心管(020)运动方向的后方。

4.根据权利要求3所述的自动装盖机，其特征在于，在所述离心管(020)经过所述引导段(312)的过程中，所述第一转动装置能够将所述离心管(020)的连接部(023)由所述离心管(020)移动方向的后方转动至前方。

5.根据权利要求2所述的自动装盖机，其特征在于，所述第一转动装置包括设置于所述基座(100)的第一摩擦块，所述第一摩擦块用于在所述离心管(020)经过所述引导段(312)的过程中抵接所述管体(021)的外侧壁，以使所述管体(021)在所述第一摩擦块的表面滚动；所述第二转动装置包括设置于所述基座(100)的第二摩擦块，所述第二摩擦块用于在所述离心管(020)经过所述挤压段(313)之后，抵接所述管体(021)的外侧壁，以使所述管体(021)在所述第二摩擦块的表面滚动。

6.根据权利要求1所述的自动装盖机，其特征在于，所述自动装盖机(010)还包括压盖装置(400)，所述压盖装置(400)用于在所述离心管(020)移出所述引导槽(310)后，将压合至所述管体(021)的开口处的盖体(022)压紧。