[发明专利]一种带有喷射单元的凿毛装置

权利要求书

1.一种带有喷射单元的凿毛装置，其特征在于，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元。

2.根据权利要求1所述的一种带有喷射单元的凿毛装置，其特征在于，凿毛单元包括凿具、气动装置和缓冲机构，气动装置的输出端与凿具连接，气动装置的另一端与缓冲机构连接，缓冲机构设置于所述连接架上；同时气动装置外接高压气流管路，气动装置提供凿具轴向冲击动力实现凿具的凿毛功能；缓冲机构用以缓冲凿毛单元对连接架的反向冲击。

3.根据权利要求2所述的一种带有喷射单元的凿毛装置，其特征在于，喷射单元包括喷嘴、混流器和软管；喷嘴的入口端连接有混流器，混流器另一端通过管接体与软管连接，软管与混凝土浆或砂浆管路连通；同时混流器外接压缩空气管路和速凝剂管路。

4.根据权利要求3所述的一种带有喷射单元的凿毛装置，其特征在于，喷射单元与凿毛单元并排设置于连接架上，且凿毛单元的凿具与喷射单元的喷嘴朝向同一端。

5.根据权利要求4所述的一种带有喷射单元的凿毛装置，其特征在于，包括转向装置；转向装置设置于连接架上，用以喷射单元和凿毛单元的转向；转向装置包括第一摆动马达和第二摆动马达；第一摆动马达和第二摆动马达相互垂直设置，第一摆动马达和第二摆动马达分别用于连接架水平方向和竖直方向上的转向。

6.根据权利要求4所述的一种带有喷射单元的凿毛装置，其特征在于，包括转向装置，转向装置包括第一旋转气缸和第二旋转气缸；第一旋转气缸和第二旋转气缸相互垂直设置，第一旋转气缸的输出端与连接架连接，第二旋转气缸的输出端与第一旋转气缸连接；第一旋转气缸和第二旋转气缸分别用于连接架水平方向和竖直方向上的转向。