[发明专利]一种移动式桥梁裂缝检测装置

权利要求书

1.一种移动式桥梁裂缝检测装置，包括检测机构和固定机构；所述检测机构在相对位置设有两个，所述两个检测机构之间为待检测桥面(1)；两检测机构内设有电磁线圈(200)，下检测机构通过电磁线圈(200)的电磁力吸附在待检测桥面(1)下侧并随上检测机构移动而移动，上侧检测机构安装在在待检测桥面(1)上，上侧检测机构侧边连接有固定机构，固定机构伸出待检测桥面(1)外侧，下检测机构通过拉绳机构与固定机构连接，所述检测机构包括检测机构壳体、探测器和摄像头；所述探测器(6)和摄像头(7)固定安装在检测机构壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述固定机构外部包括固定机构外壳(3)；所述固定机构外壳(3)上设有开口槽(17)；所述固定机构内部由动力机构、丝杆滑块机构和伸缩机构构成。

3.根据权利要求2所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述动力机构包括动力机构外壳(9)、伺服电机(22)和减速器(24)；所述动力机构外壳(9)通过底座(8)固定安装在固定机构外壳(3)上；所述伺服电机(22)和减速器(24)固定安装在动力机构外壳(9)内壁上；所述伺服电机(22)上安装有输出轴(23)；所述减速器(24)一端通过输出轴(23)与伺服电机(22)相连接；所述减速器(24)另一端上下方安装有转轴(20)；所述转轴(20)上下两端安装在轴套(21)上；所述轴套(21)固定安装在动力机构外壳(9)的上下方。

4.根据权利要求3所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述丝杆滑块机构设有两套呈上下对称结构；所述丝杆滑块机构包括螺丝杆(10)和导向套筒(15)；所述螺丝杆(10)顶部活动连接在动力机构外壳(9)的轴套(21)上，所述螺丝杆(10)底部活动连接在丝杆轴座(13)上；所述丝杆轴座(13)固定安装在杆座(12)上；所述螺丝杆(10)右侧与螺丝杆(10)平行位置设有导向杆(16)；所述导向杆(16)底部固定安装在杆座(12)上，所述导向杆(16)顶部固定安装在动力机构外壳(9)上；所述丝杆上活动安装有丝杆螺母(11)；所述导向杆(16)上活动安装有导向套筒(15)；所述丝杆螺母(11)和导向套筒(15)之间设有连接块(14)，所述丝杆螺母(11)和导向套筒(15)固定安装在连接块(14)上；所述导向套筒(15)右侧固定安装有安装板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述伸缩机构设有两套，分别对应安装在两套丝杆滑块机构上；所述伸缩机构包括电动气缸(18)、密封套筒(4)和伸缩杆(5)；所述电动气缸(18)固定安装在安装板(19)上；所述密封套筒(4)固定安装在电动气缸(18)上；所述伸缩杆(5)活动安装在密封套筒(4)内部；所述伸缩机构通过开口槽(17)伸出固定机构外部；所述伸缩杆(5)前端穿过开口槽(17)活动安装在检测机构外壳(2)左侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述检测机构外壳(2)底部设有缓冲移动机构。

7.根据权利要求6所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述缓冲移动机构包括轮座(27)和滚轮(25)；所述滚轮(25)通过轮轴(26)活动安装在轮座(27)上；所述轮座(27)固定安装在缓冲板(28)上；所述缓冲板(28)下方固定安装有缓冲杆(34)；所述缓冲杆(34)底部焊接有轴突(31)，所述缓冲杆(34)上适当位置焊接有抵接片(29)；所述缓冲杆(34)外套有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)顶部抵接在抵接片(29)下，所述缓冲弹簧(33)底部抵接在限位板(32)上；所述限位板(32)固定安装在检测机构外壳(2)内部，所述限位板(32)中间位置设有贯穿孔，所述缓冲杆(34)穿过贯穿孔，缓冲杆(34)底部的轴突(31)抵接在缓冲板(28)下方。

8.根据权利要求7所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述轴突(31)底部设有防撞块(30)；所述防撞块(30)固定安装在检测机构外壳(2)内部。

9.根据权利要求7所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述拉绳机构包括固定机构底部设置的支架(100)，所述支架(100)上安装有轮盘(102)，轮盘(102)的轮轴通过扭簧(101)安装在支架(100)上，轮盘(102)上绕装有拉绳(103)，拉绳(103)外端连接下检测机构。