[发明专利]物品存取系统

权利要求书

1.物品存取系统，其特征是：

1)包括至少一层物品存放层；

2)在同一层物品存放层内，布置了至少两条平行排列的通道，其中包括至少一条取通道和至少一条存通道；

3)取通道与至少一条存通道相邻；

4)在通道内设有与通道平行延伸的引导部；

5)存通道内的引导部上排列了多个可被驱动系统沿引导部移位的用于存放物体的承载体；

6)取通道内的引导部上的承载体可被驱动系统沿引导部移位；

7)在引导部上的相邻的承载体可相互挤靠，并且，其中被移动的承载体可推动相邻的承载体同时移动；

8)包括搬运器；

9)搬运器可将存通道内的引导部上的承载体移至取通道内的引导部上；

10)包括至少一个与通道相连的可停放承载体的交换台；

11)取通道内的驱动系统可驱动承载体沿引导部向交换台边移动；

12)交换台上的承载体可被驱动系统移入存通道；

13)取通道内的承载体可被驱动系统移入交换台。

2.根据权利要求1所述的物品存取系统，其特征是：所述取通道内的驱动系统，包括沿着取通道固定设置的可驱动承载体向交换台边移位的承载体驱动和制动系统。

3.根据权利要求2所述的物品存取系统，其特征是：

1)所述的引导部支撑所述承载体的两侧；

2)两侧被引导部支撑的承载体的底部下方，有平行与引导部的贯通的底通道；

3)每条存通道和每条取通道，至少布置了一台搬运器；

4)搬运器可沿取通道或存通道移位；

5)存通道内的搬运器可在存通道内的各承载体的底部下方的底通道穿行；

6)取通道内的搬运器可在取通道内的承载体的底部下方的底通道穿行；

7)搬运器设有可做起升和下落动作的起升机构；

8)当存通道内的搬运器移至一个位于存通道的引导部上的承载体下方的底通道内后，搬运器的起升机构可升起该承载体，使该承载体向上脱离存通道内的引导部；

9)搬运器设有侧向传接机构；

10)当存通道内的搬运器的起升机构升起一个承载体后，搬运器的侧向传接机构可使该承载体向侧方的取通道方向移位；

11)取通道内的搬运器的处于升起状态的起升机构和侧向传接机构，可承托并接收从侧方相邻的存通道内的搬运器移送过来的承载体，并可由起升机构将其下落到取通道内的引导部上。

4.根据权利要求3所述的物品存取系统，其特征是：

1)所述交换台内设有引导部；

2)所述取通道内的引导部可与交换台内的引导部对接连通；

3)至少一条所述存通道与交换台的侧方相邻；

4)存通道中的与交换台侧向对正的区域设有避让区；

5)避让区内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

6)当避让区内的起升机构处于下落状态时，由避让区内的引导部承托的承载体可被驱动系统沿引导部移出避让区；

7)交换台内设有可做起升和下落动作的起升机构和侧向传接机构；

8)交换台内的起升机构可升起引导部上的承载体，使该承载体脱离引导部，再由侧向传接机构将该承载体向侧方相邻的存通道内处于空置状态的避让区移送；

9)处于空置状态的避让区内的已升起的起升机构和侧向传接机构可承托并接收由交换台移送过来的承载体，并可使该承载体下落到避让区内的引导部上；

10)当空置的交换台内的起升机构处于下落状态时，取通道内的引导部上的承载体可被驱动系统沿引导部移至交换台内。