[发明专利]一种高空作业设备

权利要求书

1.一种高空作业设备，其特征在于，包括悬挂机构、行走机构和作业机构，所述悬挂机构设于楼顶上，所述行走机构设于地面上，所述悬挂机构和所述行走机构通过导向索连接；所述作业机构连接于所述导向索上且能沿所述导向索上下移动。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述悬挂机构包括配重机架、设于所述配重机架上的卷扬机、以及设于所述配重机架底部的升降支撑腿和滚动轮；所述导向索的一端绕设于所述卷扬机上，另一端连接所述行走机构。

3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，所述配重机架包括架体以及设于所述架体上的配重块，所述卷扬机安装于所述架体上，所述升降支撑腿和所述滚动轮支撑于所述架体底部。

4.根据权利要3所述的高空作业设备，其特征在于，所述滚动轮和所述升降支撑腿间隔设置。

5.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述行走机构包括与所述导向索连接的固定体以及设于所述固定体底部的滚轮。

6.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述作业机构为清扫机器人。

7.根据权利要求6所述的外墙清扫设备，其特征在于，所述清扫机器人包括机箱、以及连接于所述机箱上的爬行足和旋转刷，所述导向索穿过所述机箱，所述爬行足和所述旋转刷同向设置。

8.根据权利要求7所述的外墙清扫设备其特征在于，所述机箱内设置驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述旋转刷连接带动所述旋转刷转动。

9.根据权利要求7所述的外墙清扫设备，其特征在于，所述爬行足包括支腿和吸盘，所述支腿的一端连接所述机箱，另一端连接所述吸盘。

10.根据权利要求1所述的外墙清扫设备，其特征在于，所述作业机构为运输车。