[发明专利]行走摆动舞台装置

权利要求书

1.行走摆动舞台装置，其特征在于：至少包括一舞台、一主动行走轮组、一主动轴、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；

所述舞台钢架下方设置有若干固定板，用于固定所述从动万向轮组；

所述舞台钢架的一端设置有第一轴承固定座；所述第一轴承固定座的上端部设置至少一第一轴承；下端部设置至少一第二轴承；

所述主动行走轮组包括至少一主动转轴、至少一转向齿轮组、至少一行走轮组；

所述主动转轴穿过所述第一轴承、第二轴承；所述主动转轴下端与所述行走轮组相联接；

所述舞台钢架的另一端设置有第二轴承固定座；所述第二轴承固定座上方设置第三轴承，下方设置第四轴承；

所述导向轮法兰转轴穿过所述第三轴承、第四轴承；所述导向办法兰转轴下部还设置第二法兰盘；

所述导向轮组包括至少一导向轮轴、一导向轮；

所述导向轮固定架下部设置第一通孔；所述导向轮轴穿过所述第一通孔并固定；所述导向轮固定架上部通过所述第二法兰盘与所述导向轮法兰转轴联接；

所述导向轮水平设置，所述导向轮圆周面与所述导向轨道组侧面相抵触；

所述导向轮固定架前后分别设置有锁紧环；

所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述牵引绳两端分别固定于所述锁紧环。

2.如权利要求1所述的行走摆动舞台装置，其特征在于：所述导向轨道组由两组平行设置的槽钢组成。

3.如权利要求2所述的行走摆动舞台装置，其特征在于：所述舞台俯视图投影面为弯月形。

4.如权利要求3所述的行走摆动舞台装置，其特征在于：所述主动行走轮组由第一伺服电机减速机驱动。

5.如权利要求4所述的行走摆动舞台装置，其特征在于：所述主动行走轮组包括至少一转向齿轮组、一行走轮组；所述转向齿轮组包括至少一主动齿轮、一从动齿轮；两者相互啮合；所述主动齿轮由第二伺服电机驱动；所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述从动齿轮与所述行走轮固定架固定连接；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现主动换向。

6.如权利要求5所述的行走摆动舞台装置，其特征在于：所述行走轮组包括至少一行走轮；所述行走轮为可充气橡胶轮胎。

7.如权利要求1～6任一项所述的行走摆动舞台装置，其特征在于：所述导向轨道两端分别设置有限位挡块。