[发明专利]一种全自动包装设备

权利要求书

1.一种全自动包装设备，其特征在于，包括连接在支撑架上的包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构，所述包装袋夹持结构上方设置有输料管，所述包装袋夹持结构下方设置有固定结构，所述固定结构包括支撑板(9)，所述支撑板(9)上方连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)上连接有弧形卡板(7)，所述支撑板(9)上还连接有重力传感器(8)，所述支撑板(9)底部连接有输送机构，所述输送机构、重力传感器(8)、包装袋运输结构、包装袋开口结构、包装袋夹持结构、固定结构均电连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传动轴(4)，所述传动轴(4)上连接有传动链(5)，所述支撑板(9)连接在传动链(5)上，所述传动链(5)上连接有多个支撑板(9)，所述传动轴(4)上连接有驱动传动轴(4)旋转的第一电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述包装袋运输结构包括包装袋放置板(17)，所述包装袋放置板(17)上方连接有滑动支架，所述滑动支架上设置有滑轨(20)，所述滑轨(20)上连接有与所述滑轨(20)配合滑动的滑块(18)，所述滑块(18)上连接有推动滑块(18)前后移动的气缸一(16)，所述滑块(18)上还连接有与包装袋放置板(17)垂直的第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)上连接有多个真空吸头一(22)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述包装袋开口结构包括连接在支撑架顶部的旋转轴(1)，所述旋转轴(1)上连接有驱动旋转轴(1)旋转的第二电机(2)，所述旋转轴(1)上连接有通过滑动结构连接有两根开口支杆(26)，两根所述开口支杆(26)上也连接有真空吸头二(21)，所述开口支杆(26)为电动伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述滑动结构包括连接在旋转轴(1)上的丝杠(24)，所述丝杠(24)上活动套设有两个滑环(25)，所述滑环(25)上连接有推动滑环(25)左右滑动的第三电动伸缩杆(23)，所述开口支杆(26)的一端连接在滑环(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述包装袋夹持结构包括连接在支撑板(9)上的滑道(10)，所述滑道(10)上连接有相互平行的两个滑板(12)，所述滑板(12)底部连接有与所述滑道(10)配合的滑轮(30)，所述滑板(12)上连接有驱动滑板(12)前后移动的驱动结构，所述滑板(12)上连接有夹持件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述驱动结构包括气缸二(15)，所述气缸二(15)的伸缩杆一端与滑板(12)连接，另一端连接在支撑板(9)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述夹持件包括通过铰接结构连接在滑板(12)上的夹板(28)，所述滑板(12)上设置有通孔，所述通孔内连接有用于推动夹板(28)转动的第四电动伸缩杆(13)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述铰接结构包括连接在滑板(12)上的铰接座(11)，所述铰接座(11)上连接有铰接轴(14)，所述夹板(28)连接在铰接轴(14)上。

10.根据权利要求8所述的一种全自动包装设备，其特征在于，所述夹板(28)与滑板(12)的正对面上连接有凸台(27)，所述凸台(27)上连接有缓冲棉(29)。