[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够简单地取得停车状况并向管理装置侧通知的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：通信部，其与管理装置进行通信，所述管理装置参照表示多个停车空间的停车状况的管理信息，将能够进行自动行驶的车辆向目标的停车空间引导；识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及生成部，其基于由所述识别部识别出的结果，来生成包括表示其他车辆是否正停车于所述车辆通过的停车空间的信息的停车状况信息，并使用所述通信部将所述停车状况信息向所述管理装置发送。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，对于自动地控制车辆的研究不断进展。已知有一种自动自主停车的技术，其应用该研究来与自动驾驶车辆进行通信，从而将自动驾驶车辆向设施所附带的停车场内的空闲空间引导并使其自动停车。在该自主停车的技术中，已知有一种系统，其与多个车辆进行通信，从车辆接收表示车辆从停车状态脱离了的情况的信号，来管理多个车辆间的彼此的停车状况(日本特开2011-209779号公报)。

然而，在现有的技术中，存在车辆停车于与指定的停车位置不同的停车位置的情况、管理的停车位置与实际的停车位置不同的情况。因此，即便是将车辆向在管理上成为空车的位置引导了的情况下，但实际上成为其他车辆正停车于该位置的事态，对于这样的事态未进行充分地研究。

发明内容

本发明考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够简单地取得停车状况并向管理装置侧通知的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：通信部，其与管理装置进行通信，所述管理装置参照表示多个停车空间的停车状况的管理信息，将能够进行自动行驶的车辆向目标的停车空间引导；识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及生成部，其基于由所述识别部识别出的结果，来生成包括表示其他车辆是否正停车于所述车辆通过的停车空间的信息的停车状况信息，并使用所述通信部将所述停车状况信息向所述管理装置发送。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述生成部将与所述车辆行驶的路径相邻的停车空间的识别信息和表示其他车辆是否正停车于与所述车辆行驶的路径相邻的停车空间的信息建立对应关系，来生成所述停车状况信息。

(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述生成部基于所述识别部识别附设于所述停车空间的显示物而得到的结果，来取得所述停车空间的识别信息。

(4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，所述识别部确定与所述车辆行驶的路径相邻的停车空间，所述通信部还与其他车辆进行通信，所述车辆控制装置还具备通信管理部，所述通信管理部使用所述通信部向正停车于所述识别部确定出的停车空间的其他车辆发送表示所述识别部确定出的停车空间的信息。

(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述车辆控制装置还具备驾驶控制部，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别出的周边状况来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，并使所述车辆自动停车于由所述管理装置指定的停车空间，在所述车辆正停车于停车空间的状态下所述通信部从所述其他车辆接收到表示其他车辆所具备的其他车辆识别部确定出的停车空间的信息的情况下，所述驾驶控制部判定从所述其他车辆接收到的信息所表示的停车空间是否与由所述管理装置指定的停车空间一致，在判定为不一致的情况下，使所述车辆向由所述管理装置指定的停车空间移动。

(6)：在上述(1)～(5)中的任一方案的基础上，所述通信部与在所述停车空间停车中的停车车辆进行通信，来接收由所述停车车辆所具备的停车车辆识别部识别的识别结果，所述生成部基于从所述停车车辆接收到的识别结果来生成所述停车状况信息。