[发明专利]一种适用于多车型的柔性伺服定位装置

权利要求书

1.一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：包括基板、安装在所述基板上的X轴直线运动机构、安装在所述X轴直线运动机构上的第一连接架、安装在所述第一连接架上的Y轴直线运动机构、安装在所述Y轴直线运动机构上的第二连接架、安装在所述第二连接架上的Z轴直线运动机构、安装在所述Z轴直线运动机构上的第三连接架；

所述X轴直线运动机构和所述Y轴直线运动机构以及所述Z轴直线运动机构均包括电缸组件、安装在所述电缸组件上的驱动滑块；

所述第一连接架固定在所述X轴直线运动机构的驱动滑块上，所述第二连接架固定在所述Y轴直线运动机构的驱动滑块上，所述第三连接架固定在所述Z轴直线运动机构的驱动滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述电缸组件包括底座、安装在所述底座上的伺服电机、转动式安装在所述底座上的丝杠、滑动式安装在所述丝杠的螺母块；所述丝杠与所述伺服电机的输出端连接，所述驱动滑块固定在螺母块上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述底座上设有滑轨，所述螺母块滑动式安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述电缸组件还包括安装在所述底座上的防尘罩；所述防尘罩呈“n”字型，所述防尘罩的两侧均设有滑块槽，所述滑块槽处设有防阻燃胶条，所述X轴直线运动机构上的驱动滑块穿过所述滑块槽后与所述第一连接架固定连接，所述Y轴直线运动机构上的驱动滑块穿过所述滑块槽后与所述第二连接架固定连接，所述Z轴直线运动机构上的驱动滑块穿过所述滑块槽后与所述第三连接架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述适用于多车型的柔性伺服定位装置还包括X轴辅助移动机构、Y轴辅助移动机构、Z轴辅助移动机构；

所述X轴辅助移动机构的运动方向与所述X轴直线运动机构的运动方向相同，所述Y轴辅助移动机构的运动方向与所述Y轴直线运动机构的运动方向相同，所述Z轴辅助移动机构的运动方向与所述Z轴直线运动机构的运动方向相同，所述X轴辅助移动机构和所述Y轴辅助移动机构以及所述Z轴辅助移动机构均包括固定安装的轨枕、固定在所述轨枕上的导轨、滑动式安装在所述导轨上的滑板、固定在所述滑板上的从动滑块；

所述X轴直线运动机构的驱动滑块和所述X轴辅助移动机构的从动滑块均与所述第一连接架固定连接，所述Y轴直线运动机构的驱动滑块和所述Y轴辅助移动机构的从动滑块均与所述第二连接架固定连接，所述Z轴直线运动机构的驱动滑块和所述Z轴辅助移动机构的从动滑块均与所述第三连接架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述X轴辅助移动机构和所述Y轴辅助移动机构以及所述Z轴辅助移动机构均还包括防护罩；所述防护罩上设有镂空槽，所述X轴辅助移动机构上的从动滑块穿过所述镂空槽后与所述第一连接架固定连接，所述Y轴辅助移动机构上的从动滑块穿过所述镂空槽后与所述第二连接架固定连接，所述Z轴辅助移动机构上的从动滑块穿过所述镂空槽后与所述第三连接架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述防护罩的镂空槽朝向所述轨枕的底部，所述从动滑块设有呈“n”字形的通槽，所述从动滑块呈倒立的“凹”字形，所述从动滑块滑动式套在所述防护罩上。

8.根据权利要求5所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述X轴辅助移动机构与所述X轴直线运动机构均水平安装在同一水平面内，所述Y轴辅助移动机构与所述Y轴直线运动机构均水平安装在同一竖直面内。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述Z轴辅助移动机构与所述Z轴直线运动机构分别竖直安装在不同的竖直平面内，所述Z轴辅助移动机构所在的竖直平面与所述Z轴直线运动机构所在的竖直平面成90°。

10.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，其特征在于：所述基板和所述第一连接架上均设有拖链。