[发明专利]一种基于北斗三号的接收机数据质量分析方法和装置

权利要求书

1.一种基于北斗三号的接收机数据质量分析方法，其特征在于，包括：

获取接收机发送的零基线北斗三号观测数据，所述零基线北斗三号观测数据包括：卫星广播星历数据和卫星伪距观测数据；

对所述零基线北斗三号观测数据中的目标误差进行补偿，并构建观测残差方程，以及利用所述观测残差方程计算出所述零基线北斗三号观测数据的观测残差；

对所述观测残差进行第一差分解算和第一数据拟合，得到第一拟合结果，并基于所述第一拟合结果确定所述零基线北斗三号观测数据中的异常数据；

对所述异常数据进行第二差分解算和第二数据拟合，得到第二拟合结果，并基于所述第二拟合结果确定所述零基线北斗三号观测数据的数据质量；

其中，对所述观测残差进行第一差分解算和第一数据拟合，得到第一拟合结果，包括：

对所述观测残差进行所述第一差分解算，得到第一差分结果，其中，所述第一差分解算包括：星间差分解算和站间差分解算；

对所述第一差分结果进行所述第一数据拟合，得到所述第一拟合结果，其中，所述第一拟合结果用于表征任意时刻的拟合值；

其中，对所述异常数据进行第二差分解算和第二数据拟合，得到第二拟合结果，包括：

确定出所述异常数据所对应的接收机；

对目标接收机的观测残差进行所述第二差分解算，得到第二差分解算结果，其中，所述目标接收机为所述异常数据所对应的接收机中的任意两个接收机；

对所述第二差分解算结果进行所述第二数据拟合，得到所述第二拟合结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标误差包括：接收机钟误差，卫星钟误差，电离层延迟，对流层延迟；

所述观测残差方程为，其中，为接收机的编号，为频点，为卫星的编号，为在频点为的情况下接收机到卫星的伪距，为在频点为的情况下接收机到卫星的星地距，为光速，为接收机的钟误差，，为基准频点，为系统中除基准频点以外的频点，为频点的电离层延迟，为卫星的对流层延迟，为伪距的多路径效应，为接收机的系统偏差，为卫星的系统偏差，为伪距随机噪声。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述观测残差进行所述第一差分解算，得到第一差分结果，包括：

对所述观测残差进行所述星间差分解算，得到星间差分解算结果，其中，所述星间差分解算结果用于表征所述卫星的系统偏差单差和所述卫星的观测噪声；

对所述观测残差进行所述站间差分解算，得到站间差分解算结果，其中，所述站间差分解算结果用于表征所述接收机的系统偏差单差和所述接收机的观测噪声。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一拟合结果确定所述零基线北斗三号观测数据中的异常数据，包括：

计算所述任意时刻的拟合值与所述任意时刻的实际值之间的差值，并基于所述差值计算所述任意时刻的均方根误差；

基于所述均方根误差确定出所述第一拟合结果中目标数据，其中，所述目标数据为所述均方根误差大于预设阈值的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一差分结果进行所述第一数据拟合，得到所述第一拟合结果，包括：

按照预设时间将所述零基线北斗三号观测数据划分为多个固定弧段；

按照预设采样间隔对每个固定弧段进行采样，得到预设数量个历元；

利用最小二乘算法和所述第一差分结果，对每个所述历元进行滑动窗口低阶多项式拟合，得到所述第一拟合结果。