[发明专利]一种用于无人机发射的弹射架

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种用于无人机发射的弹射架，针对现有固定架不能够及时的停止，容易损坏、弹射架移动不方便，调节过于复杂费力的问题，现提出如下方案，包括支撑架，所述支撑架由两块呈平行设置的固定板组成，固定板两端均通过铁杆进行固定，支撑架的一端内壁呈对称设置有链条轮，支撑架内部远离链条轮一端的内壁两侧设置有棘轮组件，链条轮的边缘通过链条与棘轮组件进行传动连接，链条轮靠近固定板的一侧均固接有从动齿轮，从动齿轮的底部均转动啮合有传动齿轮。本发明具有能够使得无人机固定装置缓慢停止，防止碰撞、自动进行转向移动，节省人工的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机发射的弹射架。

背景技术

无人机在我国已经有一大批的爱好者，小型无人机的类型很多，传统的固定翼无人机的起飞通常需要借助外力，传统的起飞方式通常是使用弹射架或者采用手抛式起飞，起飞时需要在环境开阔的地方，在发射时固定架带动飞机移动，到达轨道末端时进行分离。

传统的无人机弹射架的结构都过于简单，固定架在分离后还会在电机或其他动力的惯性带动下持续的移动，这时就需要设置阻挡装置，通过撞击才能使得固定架停止，长期的使用过程中，会造成固定架的破坏变形，导致发射时固定不稳，使得起飞失败，影响成功率，而且传统的固定架需要人工搬运到合适的位置，十分的不方便，而且传统的固定架在调节时都需要手工操作，操作复杂不方便，而且在固定后，还不能及时的转变方向，需要人工将设备拔起重新固定，十分费力。

发明内容

本发明提出的一种用于无人机发射的弹射架，解决了固定架不能够及时的停止，容易损坏、弹射架移动不方便，调节过于复杂费力的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无人机发射的弹射架，包括支撑架，所述支撑架由两块呈平行设置的固定板组成，固定板两端均通过铁杆进行固定，支撑架的一端内壁呈对称设置有链条轮，支撑架内部远离链条轮一端的内壁两侧设置有棘轮组件，链条轮的边缘通过链条与棘轮组件进行传动连接，链条轮靠近固定板的一侧均固接有从动齿轮，从动齿轮的底部均转动啮合有传动齿轮，传动齿轮之间通过转动轴与支撑架内壁进行转动连接，传动齿轮远离从动齿轮的一侧转动连接有转动轴承，转动轴承远离传动齿轮的一侧转动连接有挤压弹簧，支撑架的内部靠近转动轴位置安装有动力组件，支撑架的内部靠近链条轮一端呈对称设置有齿板，齿板靠近传动齿轮的一端设置有固定块，且固定块的两侧通过传动杆与传动齿轮相互转动连接，棘轮组件的中心处底部设置有伸缩杆，且伸缩杆的两端均固定连接有锥齿轮，伸缩杆的底部转动啮合有转动组件，伸缩杆靠近链条轮的一侧设置有电动推杆，伸缩杆远离电动推杆的一侧设置有控制组件。

优选的，所述棘轮组件由链条环、固定环、拨杆、转动杆和斜齿环组成，转动杆的两端与支撑架相互转动连接，转动杆的两端外壁均环绕固接有固定环，固定环的外壁呈环绕设置有多个拨杆，且链条环环绕在固定环的外壁处，链条环的内壁呈倾斜设置有斜齿牙，且斜齿牙与拨杆相互卡接，转动杆的中心处通过斜齿环与锥齿轮转动啮合。

优选的，所述动力组件由驱动电机、动力齿轮和斜齿轮组成，驱动电机的动力输出端固定连接有动力齿轮，斜齿轮位于转动轴的中心处，且斜齿轮与动力齿轮相互啮合，驱动电机的两侧与支撑架通过铁杆相互固定连接。

优选的，所述固定组件包括固定架、连接板、推动块和滑轨，且滑轨与支撑架的内壁两侧固定连接，固定架与链条相互卡接，固定架通过连接板与底部的推动块相互固定连接，推动块的两侧设置有斜齿牙。

优选的，所述转动组件包括连接齿轮、转动轮、支撑框和固定齿轮组成，且连接齿轮与锥齿轮相互转动啮合，连接齿轮的两侧均设置有转动轮，转动轮的顶部设置有与伸缩杆转动连接的支撑框，支撑框内壁通过轴承与转动轮转动连接，支撑框的顶部环绕着伸缩杆固定连接有固定齿轮，且固定齿轮与控制组件相互啮合。