[发明专利]带举升翻斗的履带运输机

说明书

本发明公开了一种带举升翻斗的履带运输机，包括车体行走机构、液压举升机构和翻斗，所述液压举升机构底部一端与所述车体行走机构铰接，顶端与设置在所述翻斗上的第一铰接点铰接，所述液压举升机构由举升架、用于控制举升架绕与所述车体行走机构的铰接点旋转的第一液压缸以及用于控制翻斗绕与所述举升架的铰接点旋转的第二液压缸组成。通过两个液压缸的协同作用，使得翻斗的倾倒高度可以调节，控制翻斗往较高的位置倾倒货物，并且翻斗的旋转角度能超过90°；另外本发明采用履带式行走机构，具有回转半径小、着地压强小、驱动力大的优点，同时工作时产生的噪音小，适用于多种路面的作业。

技术领域

本发明涉及一种短途运输履带机，特别是带举升翻斗的履带运输机。

背景技术

目前，在工程建设和农业生产中已经逐步实现机械化和自动化，而作为工程运输和农业运输必不可少的运输工具，现有的以燃油为动力的翻斗运输车已经取代的传统的手推翻斗车，为工程建设和农业建设提供更加方便快捷的运输方式，大大推动了工程运输和农业运输的进程。

在工程建设和农业生产的搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在山地和道路狭窄不平坦时，特别是雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而且现有的翻斗运输车，通常只有一个推动翻斗旋转的液压缸，在倾倒运输物时不彻底，且倾倒高度不能调节。而履带运输机能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，爬坡能力强，并且在本发明中对翻斗的液压举升机构进行了改造，以解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带举升翻斗的履带运输机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带举升翻斗的履带运输机，包括车体行走机构、液压举升机构和翻斗，所述液压举升机构底部一端与所述车体行走机构铰接，顶端与设置在所述翻斗上的第一铰接点铰接，所述液压举升机构包括举升架、用于控制举升架绕与所述车体行走机构的铰接点旋转的第一液压缸，以及用于控制翻斗绕与所述举升架铰接的第一铰接点旋转的第二液压缸。

进一步的，所述翻斗上与翻斗前后侧面平行的截面呈梯形或五边形，一条斜边所处的面为倾斜面，翻斗在旋转时往倾斜面倾斜。

进一步的，所述举升架两侧沿所述车体行走机构和所述翻斗的中心面平行对称设置，中间由若干根连接杆连接固定，所述举升架的每侧由第一直杆、第一斜杆和加强杆组成，所述第一直杆一端铰接在所述车体行走机构上，所述第一斜杆一端倾斜固定在所述第一直杆上，倾斜角度与所述翻斗上倾斜面的倾斜角度相适应，所述第一直杆另一端与所述第一斜杆的另一端之间通过加强杆连接固定，形成三角架结构，所述第一斜杆和所述加强杆的交点处与所述翻斗的第一铰接点铰接。

进一步的，所述翻斗上的第一铰接点设置在所述倾斜面上靠近翻斗口处，还包括设置在所述倾斜面上位于所述第一铰接点和所述翻斗底面之间的第二铰接点。

进一步的，设置在所述车体行走机构上的第一液压缸和设置在所述举升架上的第二液压缸均为倾斜式液压缸，所述第一液压缸的活塞杆伸出端铰接在所述举升架的第一直杆上，所述第二液压缸的活塞杆伸出端与所述翻斗的第二铰接点铰接。

进一步的，所述车体行走机构上还设置有用于控制第一液压缸和第二液压缸动作的控制系统。

进一步的，所述车体行走机构包括车体、设置在车体两侧的履带、设置在车体上的发动机、液压泵、变速箱以及档位操纵杆。

进一步的，所述车体行走机构包括固定设置在所述车体两侧的履带上方用于承接所述举升架的底架。