[发明专利]可自动升降的果实采摘履带机

说明书

本发明公开了一种可自动升降的果实采摘履带机，包括车体行走机构、自动升降机构以及果实储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述自动升降机构以及果实储存翻斗固定于所述底板上且所述果实储存翻斗设置于车尾部，本发明通过加装履带机构以及撑地装置，使其可适应复杂的工作环境，自动升降机构通过数个剪叉机构配合实现抬升与降落，以使操作人员可采摘不同高度的果实，还设置有果实通道，配合所述果实储存翻斗设置的第二剪叉机构实现储存斗的抬升，对易损果实进行双重保障。

技术领域

本发明涉及一种果实采摘车，特别是一种可自动升降的果实采摘履带机。

背景技术

在对一些高大果树上的果实进行采摘时，通常使用脚手架或者梯子等施工工具进行操作，而这些施工工具不仅安全性低，而且对采摘后的果实只能直接抛至地面，增加了果实的破损率，而后续改良后生产的车载升降式果实采摘车仅仅只能提供升降功能，对采摘后的果实并没有一个很好的果实储存装置，且一般的车载升降式果实采摘车升降高度有限，无法对一些高大型果树上的果实进行采摘，更没有一个很好的可与之配合的果实储存装置，而且一般的车载升降式果实采摘车一般仅适用于较平坦地势下操作，而一般的果园均开设于山上，因此对果实采摘车的爬坡能力以及地形适应能力要求高。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种可自动升降的果实采摘履带机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

可自动升降的果实采摘履带机，包括车体行走机构、自动升降机构以及果实储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述自动升降机构以及果实储存翻斗固定于所述底板上且所述果实储存翻斗设置于车尾部，所述自动升降机构设置于车体中部，所述果实储存翻斗设置于车尾部这种结构上的设计，可保证操作人员采摘到果实后顺手就可丢至所述果实储存翻斗，且便于后续果实储存翻斗倾倒其储存的果实。

作为上述方案的改进，所述底板两侧还设置有撑地装置，所述撑地装置由液压装置驱动，所述撑地装置撑地端为上窄下阔的倒扣的碗装结构，且所述撑地装置接地端设置有压力传感器，所述压力传感器配合所述液压装置，当所述撑地装置与地面接触后，液压装置继续驱动则会导致撑地装置压迫地面，所述压力传感器感应到压力时则配合所述液压装置，使液压装置不再驱动，且各个撑地装置设置有独立的液压装置，互不影响，使得即使本设备处于凹凸不平的底面时也能稳定支撑。

作为上述方案的改进，所述自动升降机构包括第一底盘、顶升装置、第一剪叉机构以及操作台，所述第一底盘固定于所述底板上，所述第一底盘上配合设置有横向设置的第一剪叉机构，所述第一剪叉机构底部与所述第一底盘连接，顶部连接所述操作台底面以支撑所述操作台，所述第一剪叉机构设置有数组剪叉机构，数组剪叉机构之间铰接设置，每组剪叉机构上设置有驱动剪叉机构的顶升装置，所述顶升装置两端分别穿设于剪叉机构中间设置的固定杆上，所述固定杆穿设于剪叉机构的前后交叉杆上，以最大程度的顶升剪叉机构从而拉升所述第一剪叉机构的高度，最终达到整个自动升降机构升高的目的。

作为上述方案的改进，所述第一剪叉机构与所述第一底盘固定处还设置有横向滑槽，横向设置的所述第一剪叉机构底部可沿所述横向滑槽横向滑动，其横向滑动的动作对应所述自动升降机构的升起与降落动作。

作为上述方案的改进，所述果实储存翻斗包括第二底盘、储存斗以及举升机构，所述第二底盘固定于所述底板上，所述举升机构底部固定于所述第二底盘上，所述举升机构举升部与所述储存斗连接，这种机构的设计使果实储存翻斗拥有了可自动倾倒其中储存的果实的功能。