[发明专利]履带式多功能果园机

说明书

本发明公开了履带式多功能果园机，包括车体行走机构、设置在车体行走机构上的储料斗和人工台，车体行走机构包括履带、驱动装置和底板，底板设置在履带上，驱动装置固定于底板上驱动履带运动，储料斗设置在底板上，储料斗与底板之间设置有顶升机构用于储料斗的升降和翻转卸料，人工台悬空设置在储料斗侧面但不随储料斗翻转，储料斗整体通过底板支撑，增强了其稳定性，且悬空设置的所述人工台减少了底板的设计宽度，可使果实采摘机设置的更小型，更机动。人工台设置有控制驱动装置驱动履带运动和转向、以及控制顶升机构顶升和翻转储料斗的手动操作台，底板底部设置有万向轮Ⅰ和割草机，为果实采摘机提供安全支撑同时在行进过程中进行除草。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别是履带式多功能果园机。

背景技术

在对中小型果树进行果实采摘时，由于果树高度高于人身高，因此需要利用人字梯等辅助升高工具进行果实采摘，或直接通过打果杆打落果实，但利用人字梯等辅助升高工具操作十分不便，位置移动十分麻烦，而采用打果杆打落果实无法保证果实的完整性，因此，急需一种移动便利、稳定性和安全性高、可自动升降采摘不同高度果实的果实采摘机。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种可直接处理钢筋团的钢筋撕碎机。

履带式多功能果园机，包括车体行走机构、设置在所述车体行走机构上的储料斗和人工台，所述车体行走机构包括履带、驱动装置和底板，所述底板设置在所述履带上，所述驱动装置固定于所述底板上驱动所述履带运动，所述储料斗设置在所述底板上，所述储料斗与所述底板之间设置有顶升机构，所述人工台设置在所述储料斗侧面，所述人工台设置有控制所述驱动装置和顶升机构的手动操作台。

作为上述方案的改进，所述底板上设置有万向轮Ⅰ，所述万向轮Ⅰ与所述人工台设置在同一侧，所述万向轮Ⅰ轮胎底部与所述履带底部平齐。

作为上述方案的改进，所述万向轮Ⅰ通过连接杆与所述底板连接，所述连接杆朝所述人工台所处一侧倾斜设置。

作为上述方案的改进，所述底板上还设置有割草机，所述割草机设置于所述履带前部或后部，通过所述手动操作台控制所述割草机的上升与下降。

作为上述方案的改进，所述割草机工作端端部还设置有万向轮Ⅱ，所述割草机工作端在所述万向轮Ⅱ的支撑下悬空。

作为上述方案的改进，所述履带至少设置有一组，所述底板设置于所述履带顶部。

作为上述方案的改进，所述履带设置有两组，两组所述履带平行对应设置，所述底板设置于两组所述履带之间。

作为上述方案的改进，所述顶升机构包括剪叉杆，所述剪叉杆底部固定在所述底板上，所述剪叉杆顶部与所述储料斗底部连接固定。

作为上述方案的改进，还包括液压顶升装置，所述液压顶升装置固定端固定于所述剪叉杆上，所述液压顶升装置工作端连接所述储料斗靠近所述人工台一侧。

作为上述方案的改进，所述底板两侧分别设置有液压支撑腿，所述液压支撑腿固定端与所述底板连接固定，所述液压支撑腿支撑端可沿上下方向伸缩。

本发明的有益效果是：本发明将人工台设置在储料斗侧面，采摘到果实后便于直接放置在储料斗内，储料斗底部设置有剪叉杆，通过剪叉杆实现储料斗的升降，剪叉杆上还设置有液压顶升装置，液压顶升装置可顶升储料斗进行翻转卸料，手工操作台直接设置在人工台上，便于工作人员控制履带机运动、转向、升降以及翻转卸料。在底板与人工台同一侧的底部设置有万向轮Ⅰ，万向轮Ⅰ通过一根倾斜设置的连接杆与底板连接固定，以防止履带机在恶劣的工况下翻车。在底板上还设置有割草机，在履带机行进过程中可进行除草操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。