[发明专利]悬臂型果实采摘履带机

说明书

本发明公开了一种悬臂型果实采摘履带机，包括车体行走机构、转向摇杆机构以及储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述转向摇杆机构以及储存翻斗固定于所述底板上且所述储存翻斗设置于车尾部，本发明通过加装履带机构，使果实采摘车适用于复杂道路的行进，加装有撑地装置，保证其稳定性，转向摇杆机构通过转向底盘、转向油缸以及机械手臂之间的互相配合，实现360度旋转，以使操作人员可采摘到果树上不同位置的果实。

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，特别是一种悬臂型果实采摘履带机。

背景技术

在对一些高大果树上的果实进行采摘时，通常使用脚手架或者梯子等施工工具进行操作，而这些施工工具不仅安全性低，而且对采摘后的果实只能直接抛至地面，增加了果实的破损率，而后续改良后生产的车载升降式果实采摘车仅仅只能提供升降功能，对采摘后的果实并没有一个很好的果实储存装置，且一般的车载升降式果实采摘车无法转向，当采摘人员双手可触及区域的果实采摘完后，需重新移动车辆再进行采摘，十分不便，且没有一个很好的可与操作人员配合的果实储存装置，采摘后的果实只能抛至地面进行收集，对于一些易损果实更是麻烦，而且一般的果园均开设在山上或是丘陵地带，因而对果实采摘车的爬坡能力以及地形适应能力要求高，而一般的车载升降式果实采摘车仅适用于较平坦地势下操作，无法适用于这种环境。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种悬臂型果实采摘履带机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

悬臂型果实采摘履带机，包括车体行走机构、转向摇杆机构以及储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述转向摇杆机构以及储存翻斗固定于所述底板上且所述储存翻斗设置于车尾部，所述转向摇杆机构设置于车体中部，所述储存翻斗设置于车尾部这种结构上的设计，可保证操作人员采摘到果实后顺手就可丢至所述储存翻斗，且便于后续储存翻斗倾倒其储存的果实。

作为上述方案的改进，所述底板两侧还设置有撑地装置，所述撑地装置由液压装置驱动，所述撑地装置撑地端为上窄下阔的倒扣的碗装结构，且所述撑地装置接地端设置有压力传感器，所述压力传感器配合所述液压装置，当所述撑地装置与地面接触后，液压装置继续驱动则会导致撑地装置压迫地面，所述压力传感器感应到压力时则配合所述液压装置，使液压装置不再驱动，且各个撑地装置设置有独立的液压装置，互不影响，使得即使本设备处于凹凸不平的底面时也能稳定支撑。

作为上述方案的改进，所述控制室还设置有用于控制所述转向摇杆机构以及储存翻斗动作的控制系统。

作为上述方案的改进，所述转向摇杆机构包括转向底盘、转向油缸、机械手臂以及操作台，所述转向底盘固定于所述底板上，所述转向底盘上设置有所述转向油缸，所述转向油缸驱动所述机械手臂进行360度旋转，所述机械手臂工作端还设置有操作台，所述操作台为操作人员站立台，所述操作台支撑面还设置有控制所述转向油缸转向的踏板，所述转向摇杆配合设置有操作台，使得操作人员可环绕果树进行果实采摘，通过脚下的踏板进行采摘位的调整，十分便利。