[发明专利]一种感性负载启动保护方法及装置

权利要求书

1.一种感性负载启动保护方法，其特征在于，所述方法通过交流电流采样调理电路得到感性负载启动时电流、电压的实时参数；用基波分析算法来进行感性负载启动电流的基波提取；利用灰色预测模型得到电流未来的预测值，计算预测电流的相对偏移量；将这个预测值同实际指标阈值进行比较，如果满足指标则认为是正常启动，若不满足指标则认为发生故障，将感性负载切除。

2.根据权利要求1所述的一种感性负载启动保护方法，其特征在于，所述感性负载启动电流的基波提取采用基波分析算法，算法如下：

将感性负荷启动的电流采样电路、电压采样电路采集的三相电网电压u_abc与三相负荷电流i_Labc通过三相静止坐标abc到旋转坐标系dq的座标变换，得到dq0坐标系下对应的电压u_dq、电流i_Ldq；u_dq、i_Ldq经过低通滤波器LPF后变为T1、T₂为同步dq0坐标系投影下电流电压转换变换矩阵，θ为通过锁相环采集的电网电压相位；i_Lqdq、i_Lpdq为经过T₂变换矩阵得到的对应基波有功、无功电流；i_ndq为i_Ldq经过带通滤波后得到的分量，i_hdq为负载电流的谐波分量；P为有功指令，Q为无功指令，经过T1矩阵变换后，得到有功补偿指令电流i_gdq；i_Lqdq同负载电流的谐波分量i_hdq之和得到控制指令电流i_cdq，控制指令电流i_cdq同有功补偿指令电流i_gdq相加，得到dq坐标系下的参考电流i_ref.dq；dq坐标系下的参考电流i_ref.dq通过旋转坐标系dq到三相静止坐标abc的变换,得到三相坐标系下的参考电流i_ref.abc；上述过程滤除启动电流的高次成分，i_ref.abc为感性负载启动电流的指令参考电流，其不含有谐波成份，只含有基波分量，更加适合启动电流的判别。

3.根据权利要求1所述的一种感性负载启动保护方法，其特征在于，所述利用灰色预测模型得到电流未来的预测值，计算预测电流的相对偏移量，其灰色预测模型的算法流程如下：

(1)先给出灰色GM(1,1)模型的定义：

设X⁽⁰⁾＝(x⁽⁰⁾(1),x⁽⁰⁾(2),…x⁽⁰⁾(n))，X⁽¹⁾＝(x⁽¹⁾(1),x⁽¹⁾(2),…,x⁽¹⁾(n))，X1序列为原始序列X0的累加生成；

x⁽⁰⁾(k)+ax⁽¹⁾(k)＝b为GM(1,1)模型的原始形式；a称为发展系数，b称为灰作用量；

(2)设Z⁽¹⁾＝(z⁽¹⁾(2),z⁽¹⁾(3),…,z⁽¹⁾(n)),

Z序列为X1序列的紧邻均值生成；

(3)x⁽⁰⁾(k)+az⁽¹⁾(k)＝b为GM(1,1)模型的基本形式；

(4)称为GM(1,1)模型基本形式的白化方程；

该白化方程的解称为时间响应函数：

(5)将时间响应函数离散归一化，则得到时间响应序列为：

还原值：