[发明专利]一种划片机的高效率切割控制方法

权利要求书

1.一种划片机的高效率切割控制方法，所述划片机包括划片工作台，预存有加工物理论特征位置切割模型的图像采集模块且所述划片工作台安装在驱动组件上，通过位于所述划片工作台上方的切割刀具实现对位于所述划片工作台上加工物的切割需求；其特征在于，所述划片工作台上设有至少2个相同且呈间隔加载安装的第一加工物和第二加工物，以所述划片工作台的中心点建立X-Y坐标系，所述第一加工物和第二加工物相对于所述划片工作台的X轴方向或Y轴方向呈对称分布，所述第一加工物和第二加工物具有至少1个相同切割通道；

所述相同切割通道采用高效率切割控制方法进行切割，包括如下操作步骤：

A10）、将所述划片工作台旋转至各加工物的相同切割通道方向，通过图像采集模块根据各加工物对应的理论特征位置切割模型对其对应的加工物进行自动对准识别，所述自动对准识别结果包括其对应加工物的起始点特征坐标P₁以及结束点特征坐标P_1’；

A20）、基于所述各加工物的起始点特征坐标P₁以及结束点特征坐标P_1’计算确定各加工物对应的切割参数，各加工物的切割参数包括下刀位置P和切割长度S；各加工物的起始点特征坐标P₁与其靠近的第一边缘，以及结束点特征坐标P_1’与其靠近的第二边缘之间分别设有边缘距离D₁,所述第一边缘、第二边缘均位于所述切割通道方向，同时所述第一边缘、第二边缘分别设有切割余留开始长度L₁以及切割余留结束位置长度L₂, 所述切割余留开始长度L₁以及切割余留结束位置长度L₂均与所述切割通道方向平行；

A30）、所述切割刀具执行各加工物对应切割刀具的切割参数同时基于自动对准识别结果，实现对各加工物在相同切割通道的快速切割；

所述划片工作台上设有至少4个相同且呈间隔加载安装的第一加工物、第二加工物、第三加工物和第四加工物，以所述划片工作台的中心点建立X-Y坐标系，所述第一加工物、第二加工物、第三加工物和第四加工物处于X-Y坐标系的不同象限，且相对于所述X-Y坐标系呈两两对称分布；各加工物分别具有呈第一相同切割通道和第二相同切割通道。

2.根据权利要求1所述的高效率切割控制方法，其特征在于，各加工物的下刀位置P与其对应加工物的起始点特征坐标P₁之间的距离差为D₁+ L₁；各加工物的切割长度S=2*D₁+L₁+L+ L₂；其中，L为对应加工物结束点特征坐标P_1’与其起始点特征坐标P₁之间的有效切割长度。

3.根据权利要求2所述的高效率切割控制方法，其特征在于，所述边缘距离D₁的范围为1-3mm，所述切割余留开始长度L₁的范围为1-3mm，所述切割余留结束位置长度L₂的范围为1-3mm，所述有效切割长度的范围为80-100mm。

4.根据权利要求1或2或3所述的高效率切割控制方法，其特征在于，所述第一加工物和第二加工物之间设有加工物间距D₂，所述加工物间距D₂的范围为1-3mm。

5.根据权利要求1所述的高效率切割控制方法，其特征在于，所述第一相同切割通道与所述第二相同切割通道呈垂直状。

6.根据权利要求5所述的高效率切割控制方法，其特征在于，首先对所述第一加工物和所述第二加工物进行第一相同切割通道切割，再对所述第三加工物和所述第四加工物进行第一相同切割通道切割，然后对所述第一加工物和所述第三加工物进行第二相同切割通道切割，最后对第二加工物和所述第四加工物进行第一相同切割通道切割。