[发明专利]一种台球桌自动收球装置及其控制方法

权利要求书

1.一种台球桌自动收球装置，包括分球机构(1)与收球机构(2)，所述分球机构(1)设置在台球桌面(3)的下方，分球机构(1)通过导球管(4)与台球桌面(3)的球洞连通，所述收球机构(2)设置在分球机构(1)的下方，其特征在于：

所述分球机构(1)包括分类箱(11)与分球管(12)，所述分类箱(11)的一端面插装有一号电动推杆(13)，分类箱(11)的另一端面与分球管(12)的一端连通，分球管(12)的另一端与台球桌面(3)下方的收球箱(5)连通，所述分类箱(11)的两侧面通过输球管(6)与导球管(4)连通，所述分类箱(11)的内顶面安装有三个一号颜色传感器(111)、三个二号颜色传感器(112)和一个三号颜色传感器(113)，三个所述一号颜色传感器(111)之间的连线构成一号等边三角形(114)，三个所述二号颜色传感器(112)分别位于一号等边三角形(114)三条边的外侧，且三个所述二号颜色传感器(112)分别位于一号等边三角形(114)的三条中垂线上，三个所述二号颜色传感器(112)之间的连线构成二号等边三角形(115)，所述二号等边三角形(115)的中心与一号等边三角形(114)的中心重合，所述三号颜色传感器(113)位于一号等边三角形(114)、二号等边三角形(115)的中心，所述一号等边三角形(114)外接圆的直径大于花色球(9)白色部分边线(91)的直径且小于花色球(9)的直径，所述二号等边三角形(115)外接圆的直径大于花色球(9)腰部(92)颜色宽度D的三分之四且小于花色球(9)白色部分边线(91)的直径，所述分球管(12)的下部开设有出球口(121)，出球口(121)处安装有与出球口(121)相匹配的盒盖(122)，所述盒盖(122)与分球管(12)侧面安装的二号电动推杆(123)相连接；

所述收球机构(2)包括收球三角架(21)、一号滑轨(22)和二号滑轨(23)，所述收球三角架(21)位于出球口(121)的下方，收球三角架(21)上开设有多排球孔(213)，收球三角架(21)的底部与一号滑轨(22)滑动连接，一号滑轨(22)的底部与二号滑轨(23)滑动连接，二号滑轨(23)的底部通过安装架(7)固定在台球桌腿(8)上，所述一号滑轨(22)与二号滑轨(23)之间的夹角为60度，所述一号滑轨(22)和二号滑轨(23)，用于配合移动收球三角架(21)以使球孔(213)与出球口(121)对应，以及将收球三角架(21)推出台球桌底。

2.根据权利要求1所述的一种台球桌自动收球装置，其特征在于：所述分球管(12)从收球箱(5)到分类箱(11)的方向向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种台球桌自动收球装置，其特征在于：所述收球三角架(21)包括三角框(211)，所述三角框(211)内安装有一号三角板(212)，一号三角板(212)上开设有多排球孔(213)，所述三角框(211)的侧面位于一号三角板(212)下方的部位插装有二号三角板(214)，二号三角板(214)的一角与三角框(211)的一角相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种台球桌自动收球装置，其特征在于：

所述一号滑轨(22)，用于调整出球口(121)对应每排球孔(213)中的任意一个球孔(213)；

所述二号滑轨(23)，用于调整出球口(121)对应多排球孔(213)中的任意一排球孔(213)。

5.根据权利要求3所述的一种台球桌自动收球装置，其特征在于：所述一号滑轨(22)、二号滑轨(23)均包括几字型结构的滑轨基座(24)和U型结构的滑板(25)，所述滑轨基座(24)的上端中部开设有一号滑槽(241)，滑轨基座(24)的上端位于一号滑槽(241)两侧的部位开设有二号滑槽(242)，所述滑板(25)的中部连接有齿条(251)，齿条(251)安装在一号滑槽(241)内，所述滑板(25)的两侧分别安装在二号滑槽(242)内，所述滑轨基座(24)的内侧安装有转轴(26)，转轴(26)上套装有与齿条(251)相啮合的齿轮(27)，转轴(26)与滑轨基座(24)外侧的电机(28)相连接。