[发明专利]城市道路地下安全隐患雷达检测车

权利要求书

1.一种城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统；所述探地雷达系统包括主机、多个天线和显示模块，所述多个天线设置于所述天线箱车内，所述天线箱车可拆卸的设置于所述汽车的后方，所述控制系统设置于所述汽车内，所述探地雷达系统、所述视频采集系统、所述定位系统均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述汽车内部包括由前向后依次设置的驾驶室、操作室和存放室，所述控制系统包括多通道主机，所述多通道主机设置于所述操作室内。

3.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述视频采集系统包括多个视频采集摄像头，所述多个视频采集摄像头设置于所述汽车后侧上部，所述多个视频采集摄像头与所述多通道主机电连接。

4.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述定位系统包括GPS基站和测距轮编码器，所述测距轮编码器设置于所述汽车后轮处，所述GPS基站设置于所述天线箱车上，所述GPS基站和所述测距轮编码器均与所述多通道主机电连接，所述测距轮编码器用于统计汽车后轮的转数。

5.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述天线箱车与所述汽车之间设置有可收缩托架，所述可收缩托架一端通过碰锁拖钩与所述汽车相连接，所述可收缩托架的另一端与所述天线箱车相连接。

6.根据权利要求5所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述可收缩托架包括连接板和主杆，所述主杆的一端与所述连接板的中部相连接，所述主杆的另一端设置有用于与碰锁拖钩相连接的第一连接部，所述连接板的两端分别设置有一折叠杆，所述折叠杆的一端与所述连接板的端部可转动连接，所述折叠杆的另一端设置有一连接件，所述折叠杆的另一端设置有容纳孔，所述连接件可折叠收纳于所述容纳孔内，所述连接件的一端与所述折叠杆的另一端可转动连接，所述连接件的另一端设置有连接孔，所述连接孔用于与所述连接杆相连接。

7.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述存放室内设置有双层支架，所述双层支架的底层可沿所述汽车的前后方向滑动，所述双层支架的顶层可沿竖直方向升降，所述天线箱车收纳于所述双层支架上。

8.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述天线箱车前端设置有防撞板。

9.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，所述天线箱车周围设置有四个减震轮，所述减震轮的主轴与一螺杆相连接，所述螺杆与所述天线箱车的箱体相连接，所述螺杆用于调整所述天线箱车与所述主轴之间的距离。

10.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车，其特征在于，相邻的天线箱车之间通过销轴转动连接。