[发明专利]一种产品收拢入袋设备

说明书

本发明公开了一种产品收拢入袋设备，包括：入袋机构，包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板；张袋机构，设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位；收拢机构，位于平板后部两侧，进行产品的收拢；推送机构，悬置在平板上方，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋。通过上述方式，本发明所述的产品收拢入袋设备，通过收拢机构进行产品垛叠成组后的收拢，平板进入包装袋口部后利用张袋机构进行包装袋张开后的撑开限位，最后通过推送机构将收拢好的产品推入包装袋，实现快速入袋。

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品收拢入袋设备。

背景技术

为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。

产品的结构种类繁多，其中膨化食品的自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如雪饼类产品，每一大包雪饼要求从下到上装入多排雪饼，每一排雪饼又包括3层平面叠加的小包装雪饼，顶部一排雪饼只安排2层叠加的小包装雪饼，再加上小包装的膨胀效应，给雪饼的排列入袋带来了难度，目前仍采用人工入袋的方式将小包装雪饼一一装入大包，工作效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品收拢入袋设备，进行产品成组后的收拢限位，实现快速入袋。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品收拢入袋设备，包括：入袋机构，包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板，所述第一挡板顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板，两侧的第一盖板之间留有间隙；

张袋机构，设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位；

收拢机构，位于平板后部两侧，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙；

推送机构，悬置在平板上方，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上纵向设置有第一导轨，所述滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，所述滑座上设置有位于平板底部的支撑条。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑座底部设置有与固定座相连接的第一位移驱动装置，所述第一位移驱动装置采用气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在两个第一挡板的外侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且延伸至平板与第一盖板之间，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的第一伸缩驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述张袋机构还包括第二导轨，第二导轨横向架设在滑座上并位于平板下方，所述安装座底部设置有与第二导轨对应的第二滑块，所述安装座底部还设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的导向块，所述导向块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于导向块两侧的挡圈。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一伸缩驱动装置采用气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述收拢机构包括垫块、第二挡板、第二盖板和第二伸缩驱动装置，所述垫块对称设置在滑座后部边缘并向后延伸，所述第二伸缩驱动装置分别设置在垫块上并指向外侧，所述第二挡板竖向设置在第二伸缩驱动装置的端部并位于第一挡板的外侧的后方，所述第二盖板水平设置在第二挡板的顶部并向内延伸，两侧的第二盖板之间留有间隙。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二伸缩驱动装置采用气缸。