[发明专利]挡位控制装置

说明书

一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。

技术领域

本公开涉及一种挡位控制装置。

背景技术

自动变速器的挡位切换机构包括旋转构件和锁定构件。当旋转构件旋转时，液压回路的挡位切换阀的阀元件位置运动。根据挡位切换阀的阀元件位置来切换挡位。在旋转构件的外边缘部分中形成对应于各个挡位的多个凹部。锁定构件的锁定部被锁定在凹部中，从而旋转构件被旋转定位。

所述旋转构件具有与所述旋转构件联接的换挡执行器，使得旋转能够被传递。换挡执行器由挡位控制装置控制。挡位控制装置基于来自被设置在换挡执行器的输出轴上的旋转角度传感器的检测值掌握当前挡位，并且将挡位切换到目标挡位。

从马达到换挡执行器的输出轴的旋转传动系统具有游隙。因为这个原因，当锁定部接近用于切换挡位的凹部时，输出轴在马达之前运动，直到在锁定部定位于凹部的谷底时观察到的旋转角度(以下称为“谷位置”)。当如上所述输出轴在马达之前运动时，输出轴的旋转角度传感器的值是恒定的，直到上述游隙被压缩(pack)。在专利文献1所描述的技术中，使用旋转角度传感器的值为恒定的现象来获知谷位置。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2005-198449

发明内容

当在低温环境下进行谷位置获知(valley position learning)时，谷位置可能被错误地获知。这是因为在低温环境中，工作流体的粘度增加，并且锁定部变得不易于落到凹部的谷底，因此对于其中输出轴的旋转角度传感器的值恒定出现的区段而言，花费时间。如果谷位置被错误地获知，则当切换挡位时发生挡位的错误切换或旋转定位所述旋转构件的降级(degradation)。

本公开的一个目的是提供一种在谷位置获知中具有提高的准确性的挡位控制装置。

根据一个示例，用于挡位切换机构的挡位控制装置可控制换挡执行器的马达以切换挡位，所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括具有多个凹部的旋转构件和通过被锁定到所述多个凹部中的一个凹部而旋转定位所述旋转构件的锁定部。所述挡位控制装置可包括：角度获取单元，其可获取所述换挡执行器的输出轴的旋转角度；可执行谷位置获知的谷位置获知单元，用于基于由所述角度获取单元获取的值获知当所述锁定部被定位在所述多个凹部中的一个凹部的谷底时获得的所述输出轴的旋转角度作为谷位置；以及温度获取单元，其可获取所述挡位切换机构的环境温度。

根据一个示例性实施例，所述挡位控制装置还可包括获知允许单元，所述获知允许单元在环境温度高于预定值时可允许所述谷位置获知单元执行谷位置获知，并且在环境温度等于预定值或低于预定温度时禁止所述谷位置获知单元执行谷位置获知。由此，在低温环境下不进行谷位置获知，抑制谷位置的错误获知。因此，谷位置获知的准确性得到提高。

根据另一示例性实施例，所述挡位控制装置还可包括驱动电压-电流校正单元，所述驱动电压-电流校正单元可在所述谷位置获知单元进行谷位置获知期间随着环境温度的降低而降低所述马达的驱动电压或驱动电流。