[发明专利]定子铁芯装配系统及定子铁芯装配方法

权利要求书

1.一种定子铁芯装配系统，用于装配至少两块铁芯拼装块以形成定子铁芯，其特征在于，包括：

工装板，用于装载定子铁芯；

输送线，用于运送工装板；

辅助安装装置，与所述输送线并行安装，所述辅助安装装置用于将所述工装板定位，且将铁芯拼装块拼装成整圆式的定子铁芯；

成型压装装置，与所述输送线并行安装且位于所述辅助安装装置一侧，所述成型压装装置用于将所述工装板定位，且将定子铁芯压装至同一高度；

成型整形装置，与所述输送线并行安装且位于所述成型压装装置一侧，所述成型整形装置用于将所述工装板定位，且对定子铁芯整形，调整定子铁芯的圆度；

焊接装置，与所述输送线并行安装且位于所述成型压装装置一侧，所述焊接装置用于将所述工装板定位，且对定子铁芯进行焊接；

下料装置，设于所述输送线一侧，所述下料装置用于将所述工装板定位，且将定子铁芯从工装板上取下。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述输送线包括将工装板运送至不同工位的操作线，以及用于将工装板输送回所述操作线的回流线；所述辅助安装装置、成型压装装置、成型整形装置、焊接装置以及下料装置随所述操作线并行安装，且所述辅助安装装置、成型压装装置、成型整形装置、焊接装置以及下料装置沿所述操作线的输送方向依次安装。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述操作线和所述回流线呈上下层分布，所述操作线位于所述回流线上层，且所述操作线的输送方向和所述回流线的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述定子铁芯装配系统还包括设于所述输送线第一端的线首升降台以及设于所述输送线的第二端的线末升降台，所述输送线的第二端为与所述输送线的第一端相对的一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述工装板包括底板，以及活动设于所述底板的第一侧的至少两组定位组件；至少两组所述定位组件呈圆周方向间隔设置，且至少两组所述定位组件包括第一位置和第二位置；处于第一位置时，至少两组所述定位组件围成的第一圆周的直径为第一直径；处于第二位置时，至少两组所述定位组件围成的第二圆周的直径为第二直径；所述第一直径小于所述第二直径。

6.根据权利要求1-4任一项所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述成型压装装置包括与定子铁芯接触并下压定子铁芯的压装工装，驱动所述压装工装升降的伺服模组，以及设于所述压装工装内，且与所述伺服模组电连接的传感器组件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述成型整形装置包括整形机构和与所述整形机构配合的限位机构，定子铁芯位于所述整形机构和所述限位机构之间；所述整形机构包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述整形机构对定子铁芯施加压力以整形；处于第二状态时，所述整形机构和定子铁芯之间无作用力。

8.根据权利要求1-4任一项所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架，与所述焊接支架连接的焊枪组件，以及设于所述焊接支架上的升降组件，所述焊枪组件通过所述升降组件与所述焊接支架连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的定子铁芯装配系统，其特征在于，所述下料装置包括设于所述输送线一侧的六轴机器人，以及与所述六轴机器人连接且用于夹取定子铁芯的夹爪组件。

10.一种定子铁芯装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

将工装板放置于输送线上；

当所述工装板流入至辅助安装装置所在工位时，所述辅助安装装置对所述工装板定位，利用所述工装板将铁芯拼装块组装成整圆式的定子铁芯，并装载定子铁芯；

当铁芯拼装块拼装成整圆式的定子铁芯后，所述辅助安装装置撤去对所述工装板的定位，所述工装板随所述输送线继续运行；

当所述工装板流入至成型压装装置所在工位时，所述成型压装装置对所述工装板定位，且将定子铁芯压装至同一高度；

当压装合格后，所述成型压装装置撤去对所述工装板的定位，所述工装板随所述输送线继续运行；

当所述工装板流入至成型整形装置所在工位时，所述成型整形装置对所述工装板定位，且对定子铁芯整形，调整定子铁芯的圆度；

当整形完成后，所述成型整形装置撤去对所述工装板的定位，所述工装板随所述输送线继续运行；

当所述工装板流入至焊接装置所在工位时，所述焊接装置对所述工装板的定位，且对定子铁芯进行焊接；

当定子铁芯所有拼装缝均焊接完成，所述焊接装置撤去对所述工装板的定位，所述工装板随所述输送线继续运行；

当所述工装板流入至下料装置所在工位时，所述下料装置将所述工装板上的定子铁芯取下。