[发明专利]螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置、方法及图像处理方法

权利要求书

1.一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置包括：线性相机、光源、平面反射镜以及外罩；

所述外罩能够插入待测的螺栓孔内，所述外罩内部具有腔体，所述线性相机设置在所述腔体中的上端，所述平面反射镜设置在所述腔体中的下端；

所述线性相机的感光面与所述平面反射镜的反光面相对；

所述外罩侧面包括平面透镜，所述平面透镜的两侧表面为平面；

所述光源设置在所述腔体中，所述光源发射的光线能够透过所述平面透镜照射到螺栓孔内壁，被所述螺栓孔内壁反射的光线，能够透过所述平面透镜照射到所述平面反射镜上，并经所述平面反射镜反射至所述线性相机的感光面上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述外罩包括相机安装罩和底罩；

所述相机安装罩为筒状结构，所述相机安装罩底端开设开口，所述底罩能够罩扣在所述开口处，使得所述相机安装罩内壁与所述底罩上端之间围合成腔体。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括第一支架，所述第一支架连接在所述底罩上端，所述平面反射镜设置在所述第一支架上表面。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述第一支架能够调节所述平面反射镜的位置。

5.根据权利要求2所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括第二支架，所述第二支架连接在所述底罩上端，所述光源设置在所述第二支架上。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述第二支架能够调节所述光源的位置。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述外罩还包括第一接口；

所述线性相机、所述光源通过所述第一接口与电源连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述外罩还包括第二接口；

所述线性相机通过所述第二接口与上位机连接。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括亮度调节开关；

所述亮度调节开关设置在所述外罩外侧，并与所述光源连接，用于调节所述光源的亮度。

10.根据权利要求1所述的一种螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置，其特征在于，所述螺栓孔的螺纹表面缺陷识别装置还包括升降电机、旋转电机和控制器；

所述升降电机与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述外罩连接；

所述升降电机在被驱动时能够带动所述旋转电机连同所述外罩在竖直方向上运动；

所述旋转电机在被驱动时能够带动所述外罩在水平方向上旋转；

所述控制器分别与所述升降电机、所述旋转电机以及所述线性相机连接；

所述控制器能够驱动所述升降电机或所述旋转电机工作；

所述控制器还能够触发所述线性相机拍摄图像。