[发明专利]对废旧PCB电路板回收处理的沉浸式超声波清洗方法

权利要求书

1.对废旧PCB电路板回收处理的沉浸式超声波清洗方法，其步骤在于：

（一）装夹阶段；

S1：将电路板置于装夹固定装置中的夹持机构之间，夹持机构启动并且对电路板进行夹持夹紧；

清洁箱包括上下两端均开口布置的矩形箱体，箱体的下端面固定安装有落地支撑的底架、箱体的上端开口处设置有带有把手的端盖、箱体的内部设置有与其构成密封式滑动导向配合的矩形活塞且活塞初始状态下位于箱体的底部，箱体的右侧面开设有前后布置的矩形外凸敞口且敞口靠近箱体的上端开口布置，装夹固定装置设置于敞口处并且设置成可相互切换至的推入状态与拉出状态，推入状态的装夹固定装置由敞口滑移至箱体内部并且对敞口进行密封封堵、拉出状态的装夹固定装置由敞口滑移至箱体的外部并且该状态为初始状，清洁装置固定安装于箱体左侧的内壁上并且与敞口正对布置；

初始状态下清洁剂的液面位于敞口的下方，所述底架上设置有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动活塞向上滑动并且使清洁剂液面上升浸没推入状态装夹固定装置夹持夹紧的电路板，箱体的内壁固定设置有内置凸台并且内置凸台用于对活塞的向上滑动进行约束，内置凸台靠近敞口的下边缘处设置，所述箱体的后侧开设有外排口且该外排口与初始状态下的活塞上端面相齐平，外排口上设置有与其构成密封连接配合的螺塞；

所述的装夹固定装置包括夹持机构与推拉驱动机构，夹持机构用于对电路板进行夹持夹紧，推拉驱动机构用于驱动夹持机构沿着敞口的开口方向朝向箱体内部滑移或者朝向箱体的外部滑移，所述的夹持机构包括固定安装于箱体前后内壁上的导轨且导轨由箱体的右侧壁延伸至左侧壁，导轨的右端固定设置有用于连接两者的矩形连接板且连接板与右侧壁相贴合，连接板上开设有矩形的引导口且引导口沿长度方向的一端延伸至其中一导轨处、另一端延伸至另一导轨处，所述导轨相互靠近一端面设置有与其匹配的矩形滑板，滑板与导轨沿左右方向构成滑动导向配合，滑板穿过引导口并且两滑板的右端之间设置有与其固定连接的活动架，活动架沿前后方向布置，活动架的左侧端面上活动设置有夹块，夹块设置有两个并且沿左右方向对称布置，夹块与活动架沿前后方向构成滑动导向配合，夹块的左侧端面上固定设置有水平延伸的夹板，夹板相互靠近一端面上开设有V型卡槽；

所述活动架上还设置有轴向沿前后方向布置的双向丝杆，双向丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，双向丝杆的端部与活动架转动连接配合，其中一夹块套接于双向丝杆的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一夹块套接于双向丝杆的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，活动架的右侧端处设置有夹持电机且夹持电机的输出轴轴向垂直于双向丝杆的轴向，夹持电机输出轴与双向丝杆的中部位置之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件一，锥齿轮传动组件一可将夹持电机输出轴上的动力传递至双向丝杆上并且带动双向丝杆进行转动；

所述活动架的右侧端面上固定设置有矩形的密封板且密封板与敞口正对布置，密封板的横截面面积与敞口横截面面积一致，密封板的外边缘上包裹设置有防水的胶条，密封板滑移插入至敞口内时可对敞口进行密封封堵，所述的夹持电机与密封板的右侧端面固定连接并且夹持电机的输出轴与密封板密封式转动连接配合；

夹持机构在工作过程中，在初始状态下将电路板放置于两夹板之间并且与V型卡槽相正对，启动夹持电机，锥齿轮传动组件一将夹持电机输出轴上的动力传递至双向丝杆上并且带动双向丝杆进行转动，双向丝杆将驱动两夹块沿着活动架相互靠近滑动，夹板将同步相互靠近滑动并且对电路板进行夹持夹紧；

S2：推拉驱动机构驱动夹持机构由清洁箱的敞口滑入至清洁箱内，装夹固定装置由拉出状态切换至推入状态，此时，密封板对敞口进行密封封堵；

所述的推拉驱动机构包括转动设置于导轨与连接板连接的拐角处的主动齿轮二、固定安装于滑板上端面上的齿条二，主动齿轮二的轴向竖直布置并且与齿条二相啮合，齿条二沿滑板长度方向的一端延伸至另一端，所述的推拉驱动机构还包括固定安装于箱体外部的推拉电机、转动设置于两导轨之间的传动轴，推拉电机的输出轴轴向沿前后方向布置，传动轴靠近连接板布置并且其轴向沿前后方向布置，传动轴的驱动端活动穿出至箱体的外部并且与箱体构成密封式转动连接配合，推拉电机与传动轴驱动端之间设置有用于连接两者带传动组件一，带传动组件一可将推拉电机输出轴上的动力传递至传动轴上并且带动传动轴进行转动，传动轴与主动齿轮二的转轴之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件二，锥齿轮传动组件二可将传动轴上的动力传递至主动齿轮二上并且带动主动齿轮二进行转动；

推拉驱动机构在工作过程中，当需要将电路板推送至箱体内部时，启动推拉电机，带传动组件一将推拉电机输出轴上的动力传递至传动轴上并且带动传动轴进行转动，锥齿轮传动组件二将传动轴上的动力传递至主动齿轮二上并且带动主动齿轮二进行转动，主动齿轮二将驱动齿条二朝向箱体的内部滑动，滑板将沿着导轨由敞口滑动至箱体的内部，直至密封板滑动插入至敞口内对敞口进行密封封堵，电路板将被推送至箱体内部；

S3：启动升降驱动机构中的升降电机，升降电机在主动齿轮一与从动齿轮一的传动下将带动升降丝杆进行转动，升降丝杆将驱动活塞沿着箱体向上滑动直至与内置凸台相接触，活塞将使清洁剂的液面上升并且清洁剂将浸没推入状态装夹固定装置夹持夹紧的电路板；

（二）清洗清洁阶段；

S4：清洁装置中的上下驱动机构启动运行并且驱动清洗刷靠近电路板运动，直至清洗刷与电路板相接触；

所述的清洁装置包括前后驱动机构、上下驱动机构、左右驱动机构以及清洗刷，清洗刷设置有两个并且其中一个清洗刷在初始状态下位于推送至箱体内的电路板上端面的上方、另一个清洗刷在初始状态下位于推送至箱体内的电路板下端面的下方，上下驱动机构设置有两个并且上下独立布置，位于上方的上下驱动机构用于驱动位于上方的清洗刷向下运动与电路板的上端面相接触、位于下方的上下驱动机构用于驱动位于下方的清洗刷向上运动与电路板的下端面相接触，前后驱动机构用于驱动清洗刷沿着前后方向进行平移，左右驱动机构用于驱动清洗刷沿着左右方向进行平移，前后驱动机构与左右驱动机构相互配合驱动清洗刷在水平面内进行平移并且对与其接触的电路板上端面/下端面进行全面清洗清洁处理；

所述的清洗刷包括轴向竖直布置的圆形刷头，刷头相互靠近一端面同轴设置有环状的针型刷毛且刷毛与刷头的外圆面相齐平，刷头相互背离一端面同轴固定设置有中空的硬质连接管，连接管相互背离一端面固定设置有块状的刷柄，刷头相互靠近一端面还设置有喇叭状的超声波发生器，超声波发生器同轴嵌设于刷头相互靠近一端面上，超声波发生器位于环状刷毛的内侧；

S5：前后驱动机构与左右驱动机构相配合驱动清洗刷在水平面进行平移，使清洗刷对电路板进行全面清洗清洁处理，清洁完毕后，使清洗剂液面下降复位并且解除对电路板的浸没，启动热风机，喷气口朝向电路板喷射热风，对电路板进行烘干处理；

所述超声波发生器与刷头之间设置有锥环形的喷气口，喷气口的开口大小由该刷柄指向该刷头的方向逐渐增大，喷气口的输入端通过导孔与连接管的输出端相接通，所述的清洗刷还包括柔性的三通管，三通管包括一个输入端与两个输出端，三通管的输入端与热风机的排气口连接接通、三通管的两个输出端分别与连接管的输入端连接接通。