[发明专利]鞋模具全自动生产线

权利要求书

1.一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：包括操控机构，待料机构，传送机构和至少四台数控加工设备，每台数控加工设备上均具有从机PLC控制器，数控加工设备的编号为从机一、从机二、从机三和从机四，所述操控机构为主机PLC控制器，所述待料机构包括工作台和多辆在工作台上环形运动的运送小车，每辆运送小车具有不同的数字编号，所述工作台上具有取物点和上料点，所述取物点处安装有感应器一，所述传送机构包括地轨，地轨上滑动配合有机械臂，所述数控加工设备分别位于轨道的两侧；

工作时，将需要加工成不同码数的鞋模具的毛坯安装到运送小车上，在PLC控制器内输入每辆运送小车上的毛坯需要加工成的鞋模具码数的信息，当工作台上取物点的感应器感应到相应编号的运送小车到达取物点时，主机PLC控制器控制机械臂沿着轨道移动至取物点，将毛坯抓取，运送到从机一内，主机PLC控制器输送工作内容给从机一上的从机PLC控制器，由从机一对毛坯进行第一步的切削，从机一完成工序后，由从机PLC控制器感应从机二是否在工作状态，当从机二未在工作状态时，从机一上的从机PLC控制器显示完成信号，主机PLC控制器接受完成信号后，控制机械臂将从机一上的毛坯拿取，运送至从机二进行工作，待从机二上的毛坯完成工序后，机械臂将从机二上的毛坯运送至从机三进行工作，待从机三上的毛坯完成工序后，机械臂将毛坯运送至从机四上进行工作，带从机四完成工序后得到成品鞋模具，再由机械臂拿取后进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：所述工作台上设有环形滑道，上料点和取物点分别位于环形滑道的两侧，所述环形滑道的底部设有输送链条，所述输送链条沿着环形滑道围成环状，所述输送链条的四周均啮合有齿轮一，所述齿轮一与电机上的电机轴连接，由电机驱使齿轮一周向运动，带动输送链条周向运动，所述运送小车呈等间距分布在输送链条上。

3.根据权利要求2所述的一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：所述运送小车包括与输送链条固定连接的连接块、位于环形滑道外的车体、以及位于车体两侧的四个滚轮，所述滚轮与工作台的表面接触滚动配合，所述车体上设插孔，用于固定毛坯的底板上设有与插孔适配的拉杆。

4.根据权利要求3所述的一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：所述车体上设有贯穿车体的开口腔，所述开口腔的内壁上设有穿设孔，所述连接块上设有与穿设孔适配的连接柱，所述连接柱穿出穿设孔后与螺母配合固定。

5.根据权利要求4所述的一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：所述工作台上还设有两条直行滑道，直行滑道由工作台的一端延伸至另一端设置，所述直行滑道的底部设有首尾相连接围成环形的下料链条，所述下料链条上啮合有齿轮二，所述齿轮二与电机上的电机轴连接，由电机驱使齿轮二周向运动，带动下料链条在工作台的两端之间环形运动。

6.根据权利要求1所述的一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：所述数控加工设备上设有用于固定底座和毛坯的油压卡盘，所述油压卡盘包括基座和卡盘本体，所述卡盘本体内设有穿设腔，穿设腔上具有两个开口槽，所述卡盘本体的上端面设有两个与穿设腔相连通的插口，所述拉杆上套设有限位环，所述穿设腔内滑动配合有两个插销，所述插销的一端与油缸的油缸轴连接，由油缸驱使插销在穿设腔内前后运动，另一端上具有U形开口，所述U形开口包括圆环口和直形口，所述圆环口与拉杆上的限位环相适配，所述直行口的两侧设有斜面一和斜面二，两个斜面一之间的间距大于两个斜面二之间的间距， 所述卡盘本体的上表面还设有用于控制油缸开启或者关闭的磁性接近开关，和用于感应数控加工设备是否完成工序的感应器二。

7.根据权利要求6所述的一种鞋模具全自动生产线，其特征在于：所述拉杆与底板呈一体结构设置，由金属材料制成，所述拉杆包括呈圆台状的底端和呈圆柱状的直杆端，所述限位环位于直杆端上，所述底端与底板连接。