[发明专利]反射式光电传感设备和检验物品是否取走的方法

权利要求书

1.一种反射式光电传感设备，其特征在于，包括：

光源，用于提供射向待检测物体的光线；

光电传感器组，包括至少两个光电传感器，所述至少两个光电传感器具有不同的感光能力，用于接收所述待检测物体的反射光线，并输出至少两路检测信号；

挡板，位于所述光电传感器组和所述光源之间，用于防止所述光源的光线射向所述光电传感器组；

接收电路，与所述光电传感器组连接，用于接收所述至少两路检测信号，将每路所述检测信号与所述检测信号对应的所述光电传感器的预设信号比较，若存在至少一路所述检测信号与所述预设信号的比较结果满足预设条件，则判定所述待检测物体被取走；

所述接收电路还用于：

关闭所述光源，获取所述至少两个光电传感器的至少两路检测信号；

根据预设筛选规则从所述至少两路检测信号中选择一个作为合格信号；

选择所述合格信号对应的光电传感器作为目标传感器，关闭所述至少两个光电传感器中除所述目标传感器之外的其他光电传感器；

所述接收电路还用于根据所述合格信号生成光强调节信号；

所述反射式光电传感设备还包括：

光强调节电路，连接所述光源和所述接收电路，用于根据所述接收电路的光强调节信号调节所述光源的光线的亮度，使得所述目标传感器的检测信号满足预设要求。

2.根据权利要求1所述的反射式光电传感设备，其特征在于，所述至少两个光电传感器为至少两个具有不同感光灵敏度的光电传感器；和/或

所述至少两个光电传感器为对不同波段的光谱敏感的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的反射式光电传感设备，其特征在于，所述光电传感器组还包括至少两片遮光片，所述至少两片遮光片的透光能力不同，每个所述光电传感器的感光接收面设置有一片所述遮光片。

4.根据权利要求3所述的反射式光电传感设备，其特征在于，所述至少两片遮光片的颜色不同；和/或

所述至少两片遮光片的厚度不同。

5.根据权利要求3所述的反射式光电传感设备，其特征在于，所述遮光片的透光能力随着环境光线亮度的增强而减弱。

6.一种检验物品是否取走的方法，其特征在于，应用于光电传感设备，所述光电传感设备包括至少两个光电传感器，所述至少两个光电传感器具有不同的感光能力，所述检验物品是否取走的方法包括：

获取并存储每个所述光电传感器的预设信号；

接收每个所述光电传感器的检测信号，每路所述检测信号与所述检测信号对应的所述光电传感器的预设信号比较，若存在至少一路所述检测信号与所述预设信号的比较结果满足预设条件，则判定待检测物体被取走；

所述获取并存储每个所述光电传感器的预设信号的步骤之前，包括：

关闭光源，获取所述至少两个光电传感器的至少两路检测信号；

根据预设筛选规则从所述至少两路检测信号中选择一个作为合格信号；

选择所述合格信号对应的光电传感器作为目标传感器，关闭所述至少两个光电传感器中除所述目标传感器之外的其他光电传感器；

所述关闭所述至少两个光电传感器中除所述目标传感器之外的其他光电传感器的步骤之后，还包括：

根据所述合格信号生成光强调节信号，根据所述光强调节信号调节所述光源的光线的亮度，使得所述目标传感器的检测信号满足预设要求。