[发明专利]一种面向异构地面无人平台的互操作方法

说明书

本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。本发明可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。

技术领域

本发明涉及异构无人平台控制技术领域，具体涉及一种面向异构地面无人平台的互操作方法。

背景技术

当前，地面无人平台的异构性日益扩大，异构性指在功能、架构、编程语言、操作系统等方面的差异。在复杂多变的环境下，增强各平台的互操作能力是实现多异构的无人平台间的密切集成与协作的基础。互操作性是两个或两个以上的系统或应用之间交换信息并相互利用所交换信息的能力，该能力是不同的无人平台间交流协作的保障，未来所有的无人平台都将得益于互操作性的增强。现有技术中，针对每一种异构的地面无人平台配备一个操控终端，无法直接实现不同异构性的地面无人平台之间的互操作交互。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。

本发明采用的技术方案如下：

一种面向异构地面无人平台的互操作方法，所述互操作方法步骤如下：

步骤一，建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；

步骤二，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；

所述标识信息包括身份、访问权限、具备能力以及所需能力；

地面无人平台的具备能力包括发现能力、传输能力；发现能力以动态发现机制运行，所述动态发现机制基于去中心化的架构构建，每个地面无人平台将自己通信范围内发现的无人平台的标识信息存储在朋友列表内并实时更新，同时发出自身标识信息，基于不同地面无人平台之间具备能力与所需能力的供求关系进行匹配；传输能力以信息传输机制运行，完成匹配的地面无人平台之间通过信息传输机制实现信息交互；

步骤三，在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在所述最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。

进一步地，步骤二中所述标识信息内的具备能力以及所需能力以服务形式描述。

进一步地，所述地面无人平台利用组播/广播的形式发出自身标识信息。

进一步地，所述身份包括平台标识号、计算单元标识号、功能模块标识号。

进一步地，所述信息传输机制为：每个地面无人平台将消息传输给自己的传输服务，不同地面无人平台间的传输服务之间完成信息交互。

有益效果：

1、本发明基于互操作协议，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件，并在各无人平台中部署互操作中间件，能够凭借互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互；

而且，本发明基于自动发现、去中心化、支持一对多通信的原则设计面向异构无人平台的互操作系统，为分布式架构，满足了多异构地面无人平台协同任务场景中不同平台之间自动发现、异构平台或模块间通信等互操作性需求；

其次，发现机制为实现互操作的基础，将标识信息存储在朋友列表内，实时更新，便于随时查找到拥有所需能力的平台，实现快速配对。