[发明专利]一种模块化包裹发散分离装置

说明书

本发明涉及一种模块化包裹发散分离装置，其特征是：包括支架、定位框、发散模块、盖板和支撑结构；所述支架上安装定位框，支架的底部安装支撑结构；所述发散模块安装于定位框和盖板之间，定位框和盖板上分别设有多个相一致的孔位，发散模块与定位框和盖板上的孔位相配合固定呈放射状排布，定位框对发散模块的放射状排布的角度进行定位；每个发散模块分别具有能够独立控制运动的皮带，皮带的上表面从孔位露出盖板表面与货物接触；各个发散模块的皮带独立控制运动，通过发散模块的角度差使货物通过时左右分离。本发明使得原本贴合的包裹分散出一定间距，满足相机识别要求，提高了分拣分离分拣正确率，使得单间分离设备可以更高效准确工作。

技术领域

本发明涉及一种模块化包裹发散分离装置，属于分拣设备技术领域。

背景技术

目前，在物流仓储运输过程中，用于分离包裹的设备包括机械式单件分离和视觉式单件分离。视觉式单件分离是利用相机识别皮带线包裹位置，通过单独控制皮带线上不同模块，实现流水线货物单件分离的功能。现有包裹发散机构采用伺服电机为驱动，成本高且维护过程复杂。

现有技术中，由于相机识别限制，若包裹间距过小会导致设备将两个乃至多个包裹识别为一个，大大影响了设备分拣的效率和准确性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种模块化包裹发散分离装置，使得原本贴合的包裹分散出一定间距，满足相机识别要求，提高了分拣分离分拣正确率，使得单件分离设备可以更高效准确工作。

按照本发明提供的技术方案，一种模块化包裹发散分离装置，其特征是：包括支架、定位框、发散模块、盖板和支撑结构；所述支架上安装定位框，支架的底部安装支撑结构；所述发散模块安装于定位框和盖板之间，定位框和盖板上分别设有多个相一致的孔位，发散模块与定位框和盖板上的孔位相配合固定呈放射状排布，定位框对发散模块的放射状排布的角度进行定位；每个发散模块分别具有能够独立控制运动的皮带，皮带的上表面从孔位露出盖板表面与货物接触；各个发散模块的皮带独立控制运动，通过发散模块的角度差使货物通过时左右分离。

进一步地，所述发散模块包括皮带、皮带支架、电滚筒和无动力滚筒；所述电滚筒和无动力滚筒分别设置于皮带支架的两端，皮带绕设在电滚筒和无动力滚筒上；每个发散模块的电滚筒连接驱动器实现独立工作。

进一步地，在所述皮带的上表面下方设置皮带托板。

进一步地，在所述皮带支架上焊接张紧块用于调节皮带张紧。

进一步地，所述电滚筒和无动力滚筒通过螺母螺栓安装在皮带支架上。

进一步地，所述皮带支架通过头尾端的螺母与定位框固定。

进一步地，所述支架的两侧安装侧板。

进一步地，所述支撑结构采用支腿。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、合理。设备安装维护简单，成本低，发散皮带采用模块化设计，便于安装更换，提高了设备可靠性与维护性。

附图说明

图1为本发明所述模块化包裹发散分离装置的立体图。

图2为本发明所述发散模块的立体图。

图3为本发明所述发散模块的侧视图。

附图标记说明：1-支架、2-定位框、3-发散模块、4-侧板、5-盖板、6-支腿、31-皮带、32-皮带支架、33-皮带托板、34-电滚筒、35-无动力滚筒。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。