[发明专利]一种锌锭浇铸生产线机器人集成系统

权利要求书

1.一种锌锭浇铸生产线机器人的集成系统，包括铸锭传送带，其特征在于，所述铸锭传送带依次包括铸锭模具传送带、锌锭传送带和锌锭垛传送带，所述铸锭模具传送带运输铸锭模具依次经过浇铸工位、扒渣机器人、水冷装置、修锭机器人与机械脱模装置，所述锌锭传送带末端设置码垛机器人，所述锌锭垛传送带侧边依次设有捆扎机器人、激光打码机器人和锌锭垛搬运装置，所述锌锭垛搬运装置将锌锭垛运输入库，所述集成系统设有中央控制柜，所述中央控制柜与扒渣机器人、修锭机器人、码垛机器人、捆扎机器人和激光打码机器人各自配有的独立控制柜相连，并由一台上位机调配与协同控制，所述上位机连接有显示屏。

2.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述浇铸工位设有智能浇铸装置和视频监视器，所述智能浇铸装置连接中央控制柜，所述视频监视器连接至上位机。

3.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述扒渣机器人、修锭机器人、码垛机器人、捆扎机器人和激光打码机器人上方设有视频监视器，所述视频监视器连接至上位机。

4.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述铸锭模具传送带的运输速度、浇铸工位与水冷装置设置的距离根据浇铸模具内的高温锌液凝固所需的时间设定，满足从浇铸工位浇铸后至水冷装置前高温锌液已凝固。

5.根据权利要求4所述的集成系统，其特征在于，所述高温锌液在凝固前，扒渣机器人将锌液表面氧化膜扒去，保证锌锭的表面质量。

6.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述修锭机器人对铸锭四周的毛刺进行修整，所述机械脱模装置将在铸锭模具内的锌锭脱模，脱模后的锌锭沿锌锭传送带码垛机器人的工位。

7.根据权利要求6所述的集成系统，其特征在于，所述码垛机器人将锌锭码成垛，锌锭垛沿着铸锭垛传送带移动至捆扎机器人的工位。

8.根据权利要求7所述的集成系统，其特征在于，所述铸锭垛传送带至少包含四个垛位：码垛位、捆扎垛位、打码垛位和运输垛位，捆扎机器人对捆扎垛位的锌锭垛完成捆扎，捆扎后的锌锭垛移动至打码垛位由激光打码机器人打码。

9.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述锌锭传送带和锌锭垛传送带及各机器人的工作效率与铸锭模具传送带的运输速度适配。

10.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述上位机对各工位机器人实时传输的工作性能参数、故障信息分别进行处理分析、报警，实现对各工位机器人协同、独立启停的控制，同时对各工位机器人的硬件保养计划实时提醒。