[发明专利]一种全自动汽车接头套O型圈设备

权利要求书

1.一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于，包括：

机架；

接头传输机构，安装于所述机架的下方，包括依次连接的料仓、爬坡模块、平移模块和回收模块，所述接头传输机构用于实现接头的供料、分散和回收；

O型圈送料机构，安装于所述机架上，用于实现O型圈的供料、分离和提升；

接头抓取机构，布设于所述平移模块的两侧，包括机械手，所述机械手用于准确抓取接头；

夹爪机构，布设于所述O型圈送料机构和接头抓取机构之间，用于将O型圈撑大并套装到所述待套圈接头上；

定位机构，位于所述夹爪机构的下方，包括定位板，所述定位板通过支架固定于所述机架上，所述定位板上开有定位通孔，用于为所述夹爪机构和接头抓取机构提供准确定位；

检测机构，包括检测相机，所述检测相机固定安装于所述机架上，用于检测已套圈接头是否套装合格。

2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述爬坡模块和平移模块为间歇式皮带传动，所述爬坡模块的最高处高于平移模块，所述平移模块的上方设置有定位相机，所述平移模块的尾端设置有挡板，所述回收模块为连续式皮带传动且设置于所述平移模块的一侧，所述回收模块连接于所述料仓。

3.根据权利要求2所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述挡板为折线型，一段与所述平移模块前进方向的侧边相贴合，另一段与所述平移模块前进方向的另一侧边形成夹角。

4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述O型圈送料机构包括上料振动盘，所述上料振动盘的出口端连接有上料直线器，所述上料直线器连接有送料槽，所述送料槽上安装有上料吹气机构，所述送料槽的出口位置设置有分料槽，所述分料槽内安装有检测传感器，所述分料槽连接有顶升气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述夹爪机构包括若干撑爪装置，所述撑爪装置固接有连接件，所述连接件铰接于二合一气缸，所述二合一气缸包括撑圈气缸和升降气缸。

6.根据权利要求5所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述撑爪装置包括长方体，所述长方体开有通槽，所述长方体一端设置有L型勾爪，所述L型勾爪与长方体一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述检测相机的数量为二且均配备有360°全影像镜头。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述平移模块的两侧设置有OK放置箱和NG放置箱，所述OK放置箱连接有皮带输送机构，所述皮带输送机构的尾端连接有封装箱。

9.根据权利要求1所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述机架外侧设置有操作平台。

10.根据权利要求9所述的一种全自动汽车接头套O型圈设备，其特征在于：所述操作平台外侧设置有操作间。