[发明专利]一种停车场导航方法

说明书

本发明提供了一种停车场导航方法，属于导航设备领域，包括多个Wi‑Fi地磁车辆传感器，多个Wi‑Fi地磁车辆传感器分别设置在同一停车场内的不同车位上；多个停车位上的Wi‑Fi地磁传感器通过自组织方式构成分布式智能Wi‑Fi地磁传感器网；Wi‑Fi地磁传感器网与手机导航APP通信，将车位上是否有车辆的数据发送给导航服务商，同时将手机的定位数据传输给导航服务商；导航方法包括以下步骤：车位查询；停车导航：寻车导航。该方法实现了无GPS信号和手机信号的地下停车场内的手机定位和数据通信；通过查询停车场空余停车位并导航，有助于减少停车所需时间；通过取车导航系统，可以解决大部分停车场，特别是无人值守停车场的找车难问题。

技术领域

本发明属于导航设备技术领域，具体涉及一种停车场导航方法。

背景技术

现有停车场的停车引导系统由三部分组成，一是在停车场附近街道显示停车场空余停车位数量的可变标志牌，二是在停车场内显示区域或行列的空余停车位数量的显示屏，三是在停车位顶部显示车位占用或空余状态的红绿指示灯。这样的停车引导系统建设成本较高，导致大部分停车场内的停车引导系统只有第二部分即只有显示区域或行列空余车位数量的显示屏，较小的地下停车场或者地面停车场没有建设停车引导系统。

现有导航APP只能导航到停车场附近，无法查询停车场是否有空余停车位以及空余停车位的位置。地下停车场由于没有导航卫星GPS信号，手机信号较差或者没有信号，导致导航APP无法在地下停车场使用，同时由于无法查询空余车位数量和位置，只能开车在停车场内逐排寻找空余车位，或依据停车场内显示的停车区域或行列的空余停车位数量寻找空余停车位，这样导致停车的时间很长，并加重了停车场内的空气污染。在离开停车场时只能依靠停车位的编号找到停车位置，如果没有停车位编号或忘记停车位编号，只能在停车场内逐排寻找。

因此，本申请提出一种停车场导航方法。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种停车场导航方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种停车场导航方法，包括多个Wi-Fi地磁车辆传感器，多个所述Wi-Fi地磁车辆传感器分别设置在同一停车场内的不同车位上；

多个停车位上的所述Wi-Fi地磁传感器通过自组织方式构成分布式智能Wi-Fi地磁传感器网；所述Wi-Fi地磁传感器网与手机导航APP通信，将车位上是否有车辆的数据发送给导航服务商，同时将手机的定位数据传输给导航服务商；

所述导航方法包括以下步骤：

车位查询：导航APP从导航服务商查询停车场剩余车位数量以及剩余车位的位置，用户可以选择某个剩余车位并开始导航，导航APP自动规划最近线路；

停车导航：车辆进入地下停车场后，导航APP通过手机Wi-Fi接入所述Wi-Fi地磁传感器网，将手机位置信息发送到导航服务商；导航APP根据停车场地图、手机位置、目标空车位位置进行语音导航；车辆到达目标空车位后停车，所述Wi-Fi地磁传感器检测到车辆，将目标车位占用的检测信息发送到导航服务商并记录停车位置；

寻车导航：打开导航APP，选择“寻车”功能选单，导航APP根据手机位置、记录的车辆停车位置规划最近取车线路；驾驶员根据语音导航到达车辆停车位置；车辆离开停车位后，所述Wi-Fi地磁传感器检测到车辆离开，将车位空出的检测信息发送给导航服务商。

优选地，所述Wi-Fi地磁车辆传感器采用超低功耗Wi-Fi芯片实现数据通信。

本发明提供的停车场导航方法具有以下有益效果：

(1)实现了无GPS信号和手机信号的地下停车场内的手机定位和数据通信；