[发明专利]一种扩散板用合格品检测装置

权利要求书

1.一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：包括传送带(1)、扩散板尺寸检测装置(2)、尺寸不良品放置平台(3)、尺寸不良品拣出装置(4)、黑点检测机架(5)、黑点检测装置(6)、扩散板黑点检测搬运装置(7)、黑点不良品放置平台(8)，所述的传送带(1)横向设置，所述的传送带(1)上靠近输入端处设有可以与传送带(1)配合的扩散板尺寸检测装置(2)，所述的扩散板尺寸检测装置(2)旁靠近传送带(1)输出端的一侧设有可以与其配合的尺寸不良品拣出装置(4)，所述的传送带(1)侧边靠近尺寸不良品拣出装置(4)处设有可以与其配合的尺寸不良品放置平台(3)，所述的尺寸不良品拣出装置(4)旁设有扩散板黑点检测搬运装置(7)，所述的扩散板黑点检测搬运装置(7)横跨传送带(1)两侧设置，所述的传送带(1)两侧靠近扩散板黑点检测搬运装置(7)下端分别设有可以与扩散板黑点检测搬运装置(7)配合的黑点不良品放置平台(8)和黑点检测机架(5)，所述的黑点检测机架(5)上端设有喝点检测装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的扩散板尺寸检测装置(2)包括尺寸检测相机(21)、尺寸检测相机支撑架(22)、尺寸检测环形光源(23)，所述的尺寸检测相机(21)设于传送带(1)上端中心，所述的尺寸检测相机(21)通过与传送带(1)侧边固定连接，所述的尺寸检测相机(21)下端设有可以与其配合的尺寸检测环形光源(23)，所述的尺寸检测环形光源(23)与尺寸检测相机支撑架(22)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的尺寸不良品拣出装置(4)包括拣出装置支撑侧板(41)、拣出装置横移电缸(42)、拣出装置升降电缸(43)、拣出装置吸盘支架(44)、若干拣出工业吸盘(45)，所述的拣出装置支撑侧板(41)为7字型，所述的拣出装置支撑侧板(41)下端与传送带(1)侧边固定连接，所述的拣出装置支撑侧板(41)、上端横向设有拣出装置横移电缸(42)，所述的拣出装置横移电缸(42)延伸至尺寸不良品放置平台(3)上端，所述的拣出装置横移电缸(42)的电缸滑块上竖直朝下设有拣出装置升降电缸(43)，所述的拣出装置升降电缸(43)的气缸臂下端设有拣出装置吸盘支架(44)，所述的拣出装置吸盘支架(44)上设有若干可以与扩散板配合的拣出工业吸盘(45)。

4.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的黑点检测装置(6)包括扩散板固定治具(61)、若干黑点检测光源(62)、黑点检测相机(63)、黑点检测相机固定支架(64)、横移气缸(65)，所述的扩散板固定治具(61)设于黑点检测机架(5)上端，所述的扩散板固定治具(61)内设有可以与扩散板配合的定位型腔(611)，所述的定位型腔(611)内设有下凹的灯具安装腔(612)，所述的灯具安装腔(612)内均匀设有若干黑点检测光源(62)，所述的扩散板固定治具(61)横向设有横移气缸(65)，所述的横移气缸(65)气缸臂朝向扩散板固定治具(61)设置，所述的横移气缸(65)气缸臂上设有黑点检测相机固定支架(64)，所述的黑点检测相机固定支架(64)上竖直设有黑点检测相机(63)。

5.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的扩散板黑点检测搬运装置(7)包括黑点检测搬运装置机架(71)、两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)、黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)、黑点检测搬运装置提升电缸(75)、黑点检测搬运装置吸盘支架(76)、若干黑点检测搬运装置工业吸盘(77)，所述的黑点检测搬运装置机架(71)对称设于传送带(1)两侧，所述的黑点检测搬运装置机架(71)上端均横向设有黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)，所述的黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)与传送带(1)相对平行设置，所述的两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)的电缸滑块之间横向设有黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)横跨黑点检测机架(5)、传送带(1)、黑点不良品放置平台(8)设置，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)电缸滑块上竖直朝下设有黑点检测搬运装置提升电缸(75)，所述的黑点检测搬运装置提升电缸(75)电缸臂下端横向设有黑点检测搬运装置吸盘支架(76)，所述的黑点检测搬运装置吸盘支架(76)上设有若干黑点检测搬运装置工业吸盘(77)。