[发明专利]一种可见光室内终端定位方法及可见光定位系统

说明书

本发明公开了一种可见光室内终端定位方法及可见光定位系统，可见光室内终端无需进行定位探测光信号的计算，通过将定位探测光信号的计算环节转移到可见光通信定位灯上进行，降低可见光室内终端的结构复杂度，减少可见光室内终端的功耗和成本，由于可见光通信定位灯上体积、形状和功能限制因素较少，因此可以在可见光通信定位灯上集成功能更强的处理器，通过功能更强的处理器进行复杂的计算，得到高精度的可见光室内终端的位置信息。

技术领域

本发明涉及通信定位技术领域，更具体地说，涉及一种可见光室内终端定位方法及可见光定位系统。

背景技术

定位位置服务作为生活中不可或缺的一部分，人们对定位位置服务不仅限于室外，对面向室内的定位位置服务需求也越来越多。室内定位位置服务的需求日益增多，促使了室内定位技术的快速发展。

目前主要采用可见光通信定位技术提供室内定位位置服务。具体的，可见光通信定位技术的主要模式是通过可见光通信灯发出某种特殊设计的信号，可见光室内终端接收到该信号后，通过室内可见光室内终端内部设置的定位子系统进行方向角估计或者强度判别，从而确定可见光室内终端的位置。

在现有技术中，设置于可见光室内终端内部的定位子系统，不仅增加了可见光室内终端的结构复杂度，导致增加可见光室内终端的成本和功耗，同时使得对可见光室内终端的定位受限于定位子系统的处理能力，导致可见光室内终端的定位精度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种可见光室内终端定位方法及可见光定位系统，实现得到高精度的可见光室内终端的位置信息的目的。

为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：

本发明第一方面公开了一种可见光室内终端定位方法，所述方法应用于可见光定位系统，所述可见光定位系统包括可见光通信定位灯和可见光室内终端，所述方法包括：

所述可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至所述可见光室内终端，其中，所述令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识；

接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号；

所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息。

优选的，所述可见光室内终端由光接收器、可控反射系统、控制电路和处理器组成，所述可控反射系统至少包括可控透光层，所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配，包括：

所述光接收器将接收到的所述令牌信号发送至所述处理器；

所述处理器基于所述令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号的过程，包括：

所述处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将所述控制电位发送至所述控制电路；

所述控制电路基于所述控制电位使所述可控透光层处于通光状态；

所述可控透光层反射接收到的所述定位探测光信号。

优选的，所述可见光通信定位灯至少包括光接收器件和通信定位处理器，所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息，包括：

所述光接收器件接收所述反射的定位探测光信号；