[发明专利]一种空调器

权利要求书

1.一种空调器，其特征在于，包括：

空调器壳体；

送风装置，设置于所述空调器壳体中；其中，所述送风装置包括出风口；所述出风口设置有纵向导风板，所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度；

雷达传感器，设置于所述空调器壳体中，用于检测用户位置和用户数量；

控制器，分别与所述送风装置、雷达传感器电连接，用于：

在所述空调器的运行过程中，当所述空调器开启风避人功能时，实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置和用户数量；

根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速；

所述空调器处于关机或待机状态时，所述出风口的纵向导风板处于闭合位置；

当所述空调器接收到开机指令时，所述出风口的纵向导风板围绕其竖直轴旋转90°至基准位置，设定所述基准位置为0°；

当所述空调器处于运行状态时，所述出风口的纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动；其中，设定逆时针摆动角度大于0°，顺时针摆动角度小于0°；

所述用户位置包括用户角度和用户距离；其中，所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角；设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°，顺时针夹角小于0°；所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离；

所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：

判断所述用户位置是否满足预设控制条件；

当所述用户位置不满足所述预设控制条件时，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速维持不变；

其中，所述预设控制条件为：每一用户角度均满足且每一用户距离均满足ρρ_max+Δρ；δ_min为所述出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度；δ_max为所述出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度；为所述出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角；为预设的安全夹角；ρ_max为所述出风口在当前风速下的最远送风距离；Δρ为预设的安全距离。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：

当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为1，且所述用户角度为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为控制所述出风口的风速保持不变；其中，α₁为用户角度。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：

当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为1，且所述用户角度为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为控制所述出风口的风速保持不变；其中，α₁为用户角度。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：

当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为顺时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为控制所述出风口的风速保持不变；其中，n1，α₁,α₂…α_n为用户角度。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述用户位置和用户数量，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度和风速，具体包括：

当所述用户位置满足所述预设控制条件时，若所述用户数量为n，且每一用户角度均为逆时针夹角，控制所述出风口的纵向导风板的摆动角度为控制所述出风口的风速保持不变；其中，n1，α₁,α₂…α_n为用户角度。