[发明专利]电池片纠偏设备及方法

权利要求书

1.电池片纠偏设备，其特征在于，包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

2.如权利要求1所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置固定于所述固定板上，所述视觉定位装置位于所述第一纠偏装置与所述第二纠偏装置之间。

3.如权利要求1或2任一项所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一纠偏机构、第二纠偏机构均包括安装支架、X轴移动组件、Y轴移动组件及旋转组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件及旋转组件均固定于所述安装支架上，所述X轴移动组件带动所述安装支架沿X轴移动，所述Y轴移动组件带动所述安装支架沿Y轴移动，所述旋转组件带动所述安装支架旋转，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组分别安装于两个所述安装支架的底部。

4.如权利要求3所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件、多个第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件间隔分布。

5.如权利要求4所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一纠偏机构、第二纠偏机构均还包括竖直位移组件，所述竖直位移组件与多个所述第一吸盘组件或多个所述第二吸盘组件相连，所述竖直位移组件带动多个所述第一吸盘组件或多个第二吸盘组件上升或下降。

6.如权利要求5所述的电池片纠偏设备，其特征在于，多个所述第一吸盘组件、多个所述第二吸盘组件均至少包括一个吸盘固定件、卡接件及多个吸盘，多个所述吸盘固定于所述吸盘固定件上，所述卡接件固定于所述吸盘固定件上，相邻吸盘固定件之间通过卡接件卡合连接。

7.如权利要求3所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均还包括凸轮机构及调节机构，所述调节机构与多个所述第一吸盘组件、多个第二吸盘组件相连，所述凸轮机构与所述调节机构相连，所述凸轮机构驱动所述调节机构移动，所述调节机构调节所述第一吸盘组件与第二吸盘组件之间的间距。

8.如权利要求7所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮驱动件、凸轮轴、至少一个凸轮及位置传感器，所述凸轮驱动件与所述凸轮轴相连，所述凸轮固定于所述凸轮轴上，所述位置传感器位于所述凸轮轴上。

9.如权利要求8所述的电池片纠偏设备，其特征在于，所述调节机构包括调节板、杠杆组件、杠杆滑轨及杠杆锁定组件，所述凸轮与所述调节板相切，所述调节板与所述杠杆组件相切，所述杠杆组件固定于所述杠杆滑轨上，所述凸轮通过所述调节板驱动所述杠杆组件在所述杠杆滑动上移动，所述杠杆锁定组件位于所述杠杆组件的侧边，所述杠杆锁定组件对所述杠杆组件进行锁定。

10.电池片纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供如权利要求1至9任一项所述的电池片纠偏设备，以及两个电池片；

第一吸盘模组吸取一个电池片，第二吸盘模组吸取另一个电池片；

第一纠偏机构带动第一吸盘模组相对第二吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片；

或，第二纠偏机构带动第二吸盘模组相对第一吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片；

又或，第一纠偏机构、第二纠偏机构分别带动第一吸盘模组、第二吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及旋转预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片。