[发明专利]回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明提供了一种回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。通过本发明，解决了相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，实现了及时对餐具进行自动回收，并且提高了餐具回收过程的效率。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在公司食堂、大学食堂、自助餐厅等公共餐厅的用餐场景中，在用餐者用完餐后，需要对餐具进行回收，目前常见的是，用餐者拿着餐具来到指定的回收地点，将餐具交给回收人员从而完成餐具的回收。但是，如果用餐人数数量较大时，比如，学校食堂中有上千人用餐，这样会给餐具回收人员带来相当大的工作量。目前市面上出现了可以代替餐具回收人员工作的餐具回收装置，用餐者来到餐具回收装置前，餐具回收装置控制回收门打开，用餐者将餐具放入餐具回收装置的回收门后，由餐具回收装置实现对餐具进行自动回收处理。但是，在该餐具回收过程中，仍然需要用餐者将餐具带到餐具回收装置前，即需要依赖于人工，而无法实现餐具回收装置自动移动到用餐者处回收餐具，因此餐具回收不及时并且餐具回收效率较低。

针对相关技术中，餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种回收餐具的方法，包括：接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。

可选地，所述检测信息包括：通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；和/或，通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。

可选地，在所述接收检测装置发送的检测信息之后，所述方法还包括：将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，其中，所述基准图像为预先存储的与所述菜品的菜品标识符对应的图像；根据所述比较结果确定是否对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收。

可选地，所述将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，包括以下至少之一：比较所述菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果；比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果；比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述预设时刻的图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，其中，所述菜品图像以及所述基准图像为红外图像。

可选地，在所述接收检测装置发送的检测信息之前，所述方法还包括：接收所述检测装置发送的所述餐具的标识符，根据所述标识符确定所述餐具的数量；在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理。

可选地，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，所述方法还包括：根据所述餐桌的位置以及所述餐具回收装置的位置，确定出移动路径；将所述移动路径发送给所述餐具回收装置，其中，所述移动路径用于指示所述餐具回收装置按照所述移动路径移动到所述餐桌的位置。