[发明专利]手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出目标信息。本发明解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及手术导航系统领域，具体而言，涉及一种手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，手术导航系统由立体定位和图像配准两部分组成，整个系统的精度取决于由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间匹配效果的好坏。系统精度由定位系统的精度和图像配准的精度两部分组成。其中，图像配准的精度有依赖于定位系统的精度，而定位系统的精度是影响整个系统精度的重要因素。

手术导航系统的定位精度与很多因素相关，现有的手术导航系统均未考虑对系统精度影响因素内的持续监测，存在对导航系统进行定位的精度低的技术问题。

针对上述的对导航系统进行定位的精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质，以至少解决对导航系统进行定位的精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手术导航监测系统的信息监测方法。该方法可以包括：采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出目标信息。

可选地，目标信息包括用于对手术导航系统的定位精度进行预警的预警信息和/或用于对手术导航系统的定位精度进行处理的处理建议。

可选地，采集手术导航系统的精度影响信息，包括：采集与手术导航系统的三维定位跟踪系统相关联的精度影响信息。

可选地，基于精度影响信息生成目标信息，包括：对单台手术导航系统对应的精度影响信息进行预处理，得到预处理结果，并基于预处理结果生成目标信息；或者对分别与多台手术导航系统对应的精度影响信息进行对比，得到对比结果，并基于对比结果生成目标信息。

可选地，输出目标信息，包括：将目标信息输出至终端设备；和/或将目标信息输出至手术导航系统。

可选地，精度影响信息包括：手术导航系统的定位传感器的自诊断信息；手术导航系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种手术导航监测系统的信息监测装置。该装置可以包括：采集单元，用于采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；生成单元，用于基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出单元，用于输出目标信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种手术导航监测系统。该系统可以包括：手术导航系统采集子系统，用于采集手术导航系统的精度影响信息；监测管理子系统，与手术导航系统采集子系统相连接，用于基于精度影响信息生成目标信息；监测反馈子系统，与监测管理子系统相连接，用于输出目标信息。

可选地，该系统还包括：5G基站，与手术导航系统采集子系统、监测管理子系统、监测反馈子系统相连接，用于传输手术导航系统采集子系统、监测管理子系统、监测反馈子系统之间的信息。

可选地，手术导航系统采集子系统包括：定位传感器采集模块，与导航系统的三维定位跟踪系统相连接，用于采集三维定位跟踪系统的定位传感器的自诊断信息；和/或手术工具采集模块，与导航系统的三维定位跟踪系统相连接，用于采集三维定位跟踪系统的手术工具标识点的位置偏差信息。